1.下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，其特征在于：包括有工作台，所述工作台（a）上设有一个移动块（b），所述移动块可沿X轴和Y轴移动来改变其所在位置，所述移动块下方设有一个垫片拿取机械手，垫片拿取机械手包括定量送料机构和旋转放料机构；

所述定量送料机构包括料斗（11）、进料座（12）、震动块（13）、顶料组件（14）、料筒（15）和送料块（16），所述震动块（13）设于进料座（12）的顶端，所述进料座（12）、震动块（13）的中央设有供单个垫片通过的进料槽道，所述料斗（11）的出口端与该进料槽道的一端连通，所述进料座（12）的下端设有通孔，所述通孔与该进料槽道相交并连通，所述料筒（15）的一端固定在通孔的一端，所述顶料组件（14）固定在通孔的另一端，所述顶料组件（14）包括顶料杆（141）、顶料弹簧（142）、弹簧座块（143）和电磁铁（144），所述弹簧座块（143）固定在进料座（12）的右侧面，所述顶料杆（141）的一端设于弹簧座块（143），所述顶料杆（141）的另一端伸入通孔内，所述顶料杆（141）的另一端与料筒（15）的一端之间间隔该进料槽道设置，所述顶料弹簧（142）套设于顶料杆（141）并位于弹簧座块（143）内，所述顶料杆（141）还设有圆环凸块（1411），所述弹簧的一端与圆环凸块（1411）顶靠，所述弹簧的另一端与弹簧座块（143）顶靠，所述圆环凸块（1411）的外径大于通孔的半径，所述圆环凸块（1411）与进料座（12）贴靠或相距一个垫片的距离，所述电磁铁（144）固定在弹簧座块（143）上，所述顶料杆（141）的一端与电磁铁（144）贴靠或相距一个垫片的距离，所述料筒（15）的另一端伸入送料块（16）内，所述送料块（16）内设有供一个垫片通过的送料槽道，所述送料槽道的一端与料筒（15）的另一端的端部相切并连通，所述送料块（16）的底端固定有磁性吸料块（17），所述磁性吸料块（17）设有U形凹槽，所述U形凹槽的口径与垫片的外径相等，所述U形凹槽与送料槽道对齐设置；

所述进料座（12）的正面和背面均固定有连接板（2），所述料筒（15）位于两个连接板（2）之间；

所述旋转放料机构包括门形的翻转支撑座（31）、翻转气缸（32）、门形的翻转架（33）、吸料气缸（34）和电磁吸料头（35），所述翻转支撑座（31）与两个连接板（2）固定连接，所述翻转气缸（32）通过一个翻转缸限位杆（37）与翻转支撑座（31）连接，所述翻转气缸（32）的输出端通过一个铰接块（36）与翻转架（33）枢接，所述翻转架（33）的两端分别与翻转支撑座（31）可转动连接，所述吸料气缸（34）固定在翻转架（33）上，所述吸料气缸（34）的输出端与所述电磁吸料头（35）连接，当吸料时，所述电磁吸料头（35）与U形凹槽对齐。

2.根据权利要求1所述的下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，其特征在于：所述进料座（12）左、右侧面上均设有若干与该进料槽道连通的第一空气孔。

3.根据权利要求1所述的下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，其特征在于：所述送料块（16）左、右侧面均设有与该送料槽道相连通的第二空气孔。

4.根据权利要求1所述的下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，其特征在于：所述电磁吸料头（35）呈漏斗型设置，所述电磁吸料头（35）朝向磁性吸料块（17）的一面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径与垫片的外径相等。

5.根据权利要求1所述的下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，其特征在于：所述U形凹槽的深度与垫片的厚度相等。