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专利号: 2018110365077
申请人: 瑞安市高吉机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.具有防倒保护装置的机器人,其结构包括机体(1)、放置槽(2)、红外线灯(3)、移动底盘(4)、感应器(5),所述机体(1)的底端与移动底盘(4)的顶端相焊接,所述放置槽(2)设于机体(1)的顶端并且二者为一体化结构,所述红外线灯(3)设有两个,其特征在于:并且嵌入安装在感应器(5)的中部,所述感应器(5)位于移动底盘(4)的上方,所述感应器(5)设于机体(1)的中部,并且二者相焊接;

所述机体(1)包括压力装夹机构(11)、防倾倒机构(12)、抽液推动机构(13)、抽液机构(14)、驱动机构(15)、按压机构(16)、外壳(17),所述压力装夹机构(11)的顶端与外壳(17)的顶端相焊接,所述防倾倒机构(12)位于压力装夹机构(11)的下方,所述抽液机构(13)的顶端与防倾倒机构(12)的底端活动连接,所述抽液机构(14)的顶端与抽液推动机构(13)活动连接,所述驱动机构(15)的左端与抽液机构(14)的右端活动连接,所述按压机构(16)水平嵌入在外壳(17)的右端,所述按压机构(16)位于防倾倒机构(12)的右方。

2.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述压力装夹机构(11)包括下压机构(111)、夹紧机构(112)、推气机构(113),所述下压机构(111)垂直嵌入在外壳(17)的中部,所述夹紧机构(112)位于外壳(17)的两侧,所述夹紧机构(112)的底端与推气机构(113)的顶端活动连接,所述推气机构(113)的右端与下压机构(111)的顶端活动连接。

3.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述下压机构(111)包括弹簧(1111)、载板(1112)、固定板(1113),所述弹簧(1111)的一端与载板(1112)的底端相焊接,另一端与固定板(1113)的顶端相焊接,所述载板(1112)垂直嵌入在外壳(17)的中部,所述固定板(1113)位于载板(1112)的下方。

4.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述夹紧机构(112)包括挤压球(1121)、推压板(1122)、推杆(1123)、推气槽(1124)、受力板(1125),所述挤压球(1121)设于推压板(1122)靠近中间的一侧,并且为一体化结构,所述推压板(1122)远离挤压球(1121)的一端设有推杆(1123)并且相焊接,所述推气槽(1124)位于外壳(17)的两侧,所述受力板(1125)水平嵌入在推气槽(1124)靠近中间的一侧,所述受力板(1125)靠近中部的一端设有推杆(1123)并且为一体化结构。

5.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述推气机构(113)包括输气管(1131)、推气板(1132)、衔接杆(1133)、活动阀块(1134)、滑板(1135)、活动杆(1136),所述输气管(1131)位于推气板(1132)的正上方,所述衔接杆(1133)的一端与推气板(1132)相焊接,另一端与活动阀块(1134)的相焊接,所述活动阀块(1134)的底端设于滑板(1135)的顶端,二者活动配合,所述滑板(1135)的一端设于外壳(17)上,并且二者相焊接,所述活动杆(1136)左端与活动阀块(1134)的中部活动连接。

6.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述防倾倒机构(12)包括固定吸盘(121)、气管(122)、滑动块(123)、连接支架(124),所述固定吸盘(121)的顶端与气管(122)的底端相焊接,所述气管(122)的顶端与滑动块(123)的底端相焊接,所述滑动块(123)设于两个,并且与连接支架(124)的底端相焊接,所述连接支架(124)中部的底端与抽液推动机构(13)相焊接。

7.根据权利要求1或6所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述抽液推动机构(13)包括小进口输液管(131)、液槽(132)、大进口输液管(133)、移动槽(134)、移动阀块(135),所述小进口输液管(131)的一端与液槽(132)的顶端相焊接,另一端与移动槽(134)的左端相焊接,所述液槽(132)位于移动槽(134)的左下方,所述移动槽(134)位于外壳(17)的中部,所述大进口输液管(133)的一端与液槽(132)的右端相焊接,另一端与移动槽(134)的底端相焊接,所述移动阀块(135)垂直嵌入在移动槽(134)的顶端,所述移动阀块(135)的顶端与连接支架(124)中部的底端相焊接。

8.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述抽液机构(14)包括抽液槽(141)、弹簧(142)、拨块(143)、推压活动板(144),所述抽液槽(141)位于推压活动板(144)的正上方,所述弹簧(142)环绕安装在推压活动板(144)顶端的直杆部分,所述拨块(143)设于推压活动板(144)的下方,并且二者活动配合。

9.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述驱动机构(15)包括电机(151)、转动轮(152)、传动带(153)、支撑架(154),所述电机(151)的底端与支撑架(154)的底端相焊接,所述转动轮(152)嵌入安装在电机(151)的中部,所述传动带(153)与转动轮(152)的外圈内外环贴合,所述支撑架(154)位于转动轮(152)的下方,所述支撑架(154)的底端与外壳(17)的底端相焊接。

10.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人,其特征在于:所述按压机构(16)包括电机控制模块(161)、接触芯片(162)、触板(163)、按压块(164),所述电机控制模块(161)的右端与接触芯片(162)的左端相焊接,所述接触芯片(162)位于触板(163)的左方,所述触板(163)的右端与按压块(164)的左端相焊接,所述按压块(164)水平嵌入在外壳(17)的右端面。