1.一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底端安装有接近传感器(12)，且接近传感器(12)的一侧设置有无线发射模块(13)，所述机器人主体(1)顶端的后端固定有固定座(2)，所述固定座(2)的一端安装有安全绳(3)，且安全绳(3)的一端安装有卷绳器(5)，所述卷绳器(5)的一端安装有挂钩(11)，所述卷绳器(5)的一侧安装有控制器(22)，且控制器(22)的一侧设置有无线接收模块(23)，所述卷绳器(5)前端的一侧安装有固定板(20)，所述固定板(20)的内部安装有伸缩气缸(19)，且伸缩气缸(19)的一侧安装有限位座(21)，所述卷绳器(5)前端的另一侧安装有连接块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，其特征在于：所述限位座(21)的横截面大于安全绳(3)和连接块(4)的横截面，所述限位座(21)与安全绳(3)和连接块(4)之间相配适。

3.根据权利要求1所述的一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的前端安装有固定块(16)，所述固定块(16)的一端均安装有卡座(17)，且卡座(17)的内部均安装有卡柱(18)，所述卡柱(18)的前端安装有横板(7)，且横板(7)的底端安装有清洁毛刷(8)，所述横板(7)的一端的两侧均安装有支撑杆(14)，所述卡座(17)的一侧均安装有支撑座(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，其特征在于：所述卡柱(18)的横截面小于卡座(17)的横截面，所述卡柱(18)与卡座(17)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，其特征在于：所述支撑杆(14)的横截面小于支撑座(15)的横截面，所述支撑杆(14)与支撑座(15)之间构成卡合结构。

6.根据权利要求3所述的一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，其特征在于：所述卡座(17)设置有两组，且两组所述卡座(17)关于机器人主体(1)的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧均安装有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧均安装有橡胶块(10)，且橡胶块(10)的一侧均安装有防护板(6)。