1.具有防倒保护功能的康复机器人,其结构包括其结构包括护板(1)、支撑把手(2)、侧固定架(3)、脚踏轴(4)、脚踏连杆(5)、机体(6)、固定扣(7)、万向轮(8)、支撑防倒机构(9),所述的护板(1)设于侧固定架(3)顶端外表面,所述的侧固定架(3)和护板(1)为一体化结构,所述的侧固定架(3)中部设有支撑把手(2),所述的支撑把手(2)和侧固定架(3)焊接成一体化结构;其特征在于:所述的侧固定架(3)底部设有机体(6),所述的机体(6)和侧固定架(3)为一体化结构,所述的机体(6)中部左右两侧设有脚踏连杆(5),所述的脚踏连杆(5)和机体(6)采用间隙配合,所述的脚踏连杆(5)上设有脚踏轴(4),所述的脚踏轴(4)和脚踏连杆(5)采用间隙配合,所述的机体(6)左侧安装有固定扣(7),所述的固定扣(7)上设有万向轮(8),所述的万向轮(8)和固定扣(7)采用间隙配合;
所述的支撑防倒机构(9)设于机体(6)顶端面,所述的机体(6)和支撑防倒机构(9)采用间隙配合,所述的支撑防倒机构(9)由支撑装置(91)、下压装置(92)、下滑杆(93)、开关装置(94)、撞击装置(95)、动力装置(96)、辅助装置(97)、第一伸缩弹簧(98)、阀门装置(99)、活塞装置(910)组成,所述的支撑装置(91)顶端安装有第一伸缩弹簧(98),所述的第一伸缩弹簧(98)左侧设有阀门装置(99),所述的阀门装置(99)和第一伸缩弹簧(98)采用间隙配合,所述的阀门装置(99)右侧设有撞击装置(95),所述的撞击装置(95)和阀门装置(99)为一体化结构,所述的撞击装置(95)顶端右侧设有开关装置(94),所述的开关装置(94)和撞击装置(95)采用间隙配合,所述的撞击装置(95)右侧底部安装有下滑杆(93),所述的下滑杆(93)底部设有动力装置(96),所述的动力装置(96)和下滑杆(93)采用间隙配合,所述的动力装置(96)左右两侧安装有辅助装置(97),所述的辅助装置(97)底部设有下压装置(92),所述的下压装置(92)和辅助装置(97)采用间隙配合,所述的下压装置(92)底部安装有活塞装置(910);
所述的支撑装置(91)由固定杆(911)、第二伸缩弹簧(912)、第一阻挡杆(913)、支撑轴(914)、连杆(915)、支撑杆(916)组成,所述的固定杆(911)底部设有支撑轴(914),所述的支撑轴(914)和固定杆(911)采用间隙配合,所述的支撑轴(914)右侧设有连杆(915),所述的连杆(915)和支撑轴(914)采用间隙配合,所述的连杆(915)顶端安装有第二伸缩弹簧(912),所述的第二伸缩弹簧(912)上设有第一阻挡杆(913),所述的第一阻挡杆(913)和第二伸缩弹簧(912)采用间隙配合,所述的连杆(915)右侧顶端设有支撑杆(916),所述的支撑杆(916)和连杆(915)采用间隙配合,所述的支撑杆(916)和活塞装置(910)采用间隙配合;
所述的下压装置(92)由侧固定杆(921)、下压杆(922)、下压块(923)组成,所述的侧固定杆(921)中部设有下压杆(922),所述的下压杆(922)和侧固定杆(921)为一体化结构,所述的下压杆(922)底部设有下压块(923),所述的下压块(923)和下压杆(922)为一体化结构,所述的侧固定杆(921)和辅助装置(97)为一体化结构;所述的开关装置(94)由开关摇杆(941)、开关滑轴(942)、开关滑槽(943)、开关转轴(944)组成,所述的开关摇杆(941)上设有开关滑轴(942),所述的开关滑轴(942)和开关摇杆(941)为一体化结构,所述的开关滑轴(942)设于开关滑槽(943)上,所述的开关滑槽(943)和开关滑轴(942)采用间隙配合,所述的开关摇杆(941)底部安装有开关转轴(944),所述的开关转轴(944)和撞击装置(95)采用间隙配合;
所述的撞击装置(95)由受力齿轮(951)、撞击杆(952)、皮带(953)、受力杆(954)、受力块(955)、下滑齿条(956)、下推杆(957)、第二阻挡杆(958)组成,所述的受力齿轮(951)上设有皮带(953),所述的皮带(953)和受力齿轮(951)采用间隙配合,所述的皮带(953)上固定设有撞击杆(952),所述的受力齿轮(951)左侧设有下滑齿条(956),所述的下滑齿条(956)和受力齿轮(951)相互啮合,所述的下滑齿条(956)左侧安装有受力块(955),所述的受力块(955)顶端设有受力杆(954),所述的受力杆(954)和受力块(955)为一体化结构,所述的下滑齿条(956)底部设有下推杆(957),所述的下推杆(957)和下滑齿条(956)为一体化结构,所述的下推杆(957)底部安装有第二阻挡杆(958),所述的受力杆(954)和开关转轴(944)采用间隙配合;所述的动力装置(96)由扇形齿轮(961)、锥形齿轮(962)、马达电机(963)、电机开关(964)组成,所述的扇形齿轮(961)上设有锥形齿轮(962),所述的锥形齿轮(962)和扇形齿轮(961)相互啮合,所述的锥形齿轮(962)底部设有马达电机(963),所述的马达电机(963)和锥形齿轮(962)采用间隙配合,所述的马达电机(963)左右两侧安装有电机开关(964);
所述的辅助装置(97)由稳定杆(971)、滑动块(972)、支撑板(973)、减震弹簧(974)组成,所述的稳定杆(971)底部设有滑动块(972),所述的滑动块(972)和稳定杆(971)采用间隙配合,所述的滑动块(972)底部设有支撑板(973),所述的支撑板(973)和滑动块(972)为一体化结构,所述的支撑板(973)底部左右两侧安装有减震弹簧(974),所述的减震弹簧(974)和侧固定杆(921)为一体化结构;所述的阀门装置(99)由固定轴(991)、阀门轴(992)、拉绳(993)、阀门(994)组成,所述的固定轴(991)上设有拉绳(993),所述的拉绳(993)和固定轴(991)采用间隙配合,所述的拉绳(993)左侧设有阀门轴(992),所述的阀门轴(992)通过拉绳(993)和固定轴(991)连接,所述的阀门轴(992)安装于阀门(994)上;所述的活塞装置(910)由活塞杆(9101)、活塞槽(9102)、活塞块(9103)组成,所述的活塞杆(9101)顶端设有活塞块(9103),所述的活塞块(9103)和活塞杆(9101)为一体化结构,所述的活塞杆(9101)设于活塞槽(9102)内部,所述的活塞槽(9102)和活塞杆(9101)采用间隙配合,所述的活塞杆(9101)和采用间隙配合。