1.一种采摘苹果时使用的盛放装置,包括盛放台(1),其特征在于,所述盛放台(1)下表面设有多个万向轮(2)放置在地面上,所述盛放台(1)上设有旋转盛放机构,旋转盛放机构一侧设有固定检测机构,盛放台(1)上表面设有旋转挡门机构,盛放台(1)上表面设有控制机构;所述旋转盛放机构包括位于盛放台(1)上表面的方形凹槽(3),方形凹槽(3)内设有支撑板(4),支撑板(4)下表面设有多个多级电动伸缩杆(5),多级电动伸缩杆(5)分布在支撑板(4)下表面四个角的位置,多级电动伸缩杆(5)下端固定安装在方形凹槽(3)内下表面,方形凹槽(3)内设有导向机构,支撑板(4)上表面一侧设有纵向挡板(6),支撑板(4)上表面另一侧两个角设有支撑柱(7),支撑柱(7)内侧与纵向挡板(6)之间设有多个连接杆(8),连接杆(8)在支撑柱(7)内侧与纵向挡板(6)之间成纵向均匀分布,纵向挡板(6)内壁设有多个固定板(9),固定板(9)两端下表面固定安装在连接杆(8)上端,固定板(9)上表面一侧设有小型伺服电机(10),小型伺服电机(10)旋转端设有联轴器(11),固定板(9)上表面另一侧设有固定轴承(12),联轴器(11)与固定轴承(12)同心对应,联轴器(11)上设有一端插入固定轴承(12)内的转动轴(13),转动轴(13)上一侧设有转动台(14),转动台(14)上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽(15),转动台(14)上表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽(16);所述固定检测机构包括固定安装在转动台(14)上的电磁铁(17),电磁铁(17)位于转动台(14)上表面靠近支撑柱(7)那一侧的两个角上,转动台(14)下表面两端设有金属块(18),金属块(18)设置在转动台(14)立起时与电磁铁(17)对应的位置,纵向挡板(6)上端设有电动伸缩杆(19),电动伸缩杆(19)位于纵向挡板(6)内侧两端,最上方的转动台(14)在立起来时其上的电磁铁(17)与电动伸缩杆(19)连接,连接杆(8)上设有检测台(20),检测台(20)位于连接杆(8)靠近支撑柱(7)那一端的内侧且与金属块(18)位置对应,检测台(20)上设有检测凹槽(21),检测凹槽(21)内设有压力传感器(22),压力传感器(22)内部设有第一信号发射器(23),支撑板(4)下表面设有红外线测距仪(24),红外线测距仪(24)内部设有第二信号发射器(25),方形凹槽(3)内下表面设有小型凹槽(26),小型凹槽(26)与红外线测距仪(24)大小形状位置对应;所述控制机构包括位于盛放台(1)上表面一侧的电池凹槽(27),电池凹槽(27)内放置有可充电锂电池(28),电池凹槽(27)出口端设有挡盖(29),挡盖(29)上出线孔(30),挡盖(29)上表面设有控制器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述旋转挡门机构包括固定安装在方形凹槽(3)上端一侧的旋转合页(32),旋转合页(32)位于方形凹槽(3)上与纵向挡板(6)成九十度夹角的侧壁上,旋转合页(32)连接有防护门(33),防护门(33)将处纵向挡板(6)外的其他三个方向完全覆盖,盛放台(1)上表面设有固定凹槽(34),固定凹槽(34)位于防护门(33)远离旋转合页(32)的一侧下方,固定凹槽(34)内设有电磁锁(35)。
3.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述导向机构包括位于方形凹槽(3)内侧壁上的多个导向槽(36),导向槽(36)位于方形凹槽(3)内侧壁上的中间位置,支撑板(4)侧表面设有多个导向轮(37),导向轮(37)与导向槽(36)位置一一对应,导向轮(37)一端位于导向槽(36)内。
4.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述纵向挡板(6)上端设有横向防护板(38),纵向挡板(6)在落到最低处时,横向防护板(38)将方形凹槽(3)进口端上防护门(33)没有遮住的地方进行遮挡。
5.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述支撑板(4)上表面设有摆放台(44),摆放台上表面设有多个下凹槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述下凹槽(15)和上凹槽(16)在转动台(14)上均匀分布,且下凹槽(15)和上凹槽(16)在转动台(14)上位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述小凹槽和上凹槽(16)内均设有减振垫。
8.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述可充电锂电池(28)电流输出端设有连接导线(39)穿过出线孔(30)与控制器(31)连接。
9.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述控制器(31)内设有用电接口(40)、电容显示屏(41)、信号接收器(42)、PLC系统(43)。
10.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置,其特征在于,所述第一信号发射器(23)和第二信号发射器(25)通过蓝牙信号与信号接收器(42)连接。