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专利号: 2023235116578
申请人: 威海仙果仙园现代农业科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种苹果采摘装置,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底端固定设有采集罩(2),所述采集罩(2)的底端固定设有帆布管(3),所述顶板(1)的外侧开设有枝桠口(4),所述采集罩(2)的外侧开设有果实口(8),所述果实口(8)与所述枝桠口(4)对齐,所述顶板(1)的顶端设置有切断组件(5),所述顶板(1)靠近采集罩(2)的一侧设置有升降组件(6),所述升降组件(6)的内部设置有传动组件(7);

所述切断组件(5)包括切断刀(51),所述切断刀(51)与顶板(1)贴合并与枝桠口(4)对齐,所述顶板(1)的一侧转动安装有第一转轴(52),所述第一转轴(52)的外侧固定套设有转板(53),所述转板(53)的内部开设有通槽(54),所述切断刀(51)的一端固定设有固定杆(55),所述固定杆(55)的一端活动贯穿通槽(54)。

2.如权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述升降组件(6)包括固定板(61)和升降板(62),所述升降板(62)的一端活动插设在固定板(61)的内部,所述固定板(61)的内部开设有第一凹槽(63),所述第一凹槽(63)的内部转动安装有对称分布的第二转轴(64),所述第二转轴(64)的外侧固定套设有第一齿轮(65),所述第一齿轮(65)的外侧啮合套设有齿带(66),所述齿带(66)的外侧固定设有连接杆(67),所述连接杆(67)的一端与所述升降板(62)的一侧固定连接,所述固定板(61)的外侧活动贯穿有摇把(69),所述摇把(69)的一端与其中一个所述第二转轴(64)的一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述传动组件(7)包括转动杆(71)和升降杆(72),所述转动杆(71)的一端活动插设在升降板(62)的内部,所述升降杆(72)的一端活动插设在转动杆(71)的内部,所述升降杆(72)的顶端活动贯穿升降板(62)并与第一转轴(52)的一端固定连接,所述固定板(61)内的底部开设有第二凹槽(73),所述转动杆(71)的一端转动安装在第二凹槽(73)的内部,所述转动杆(71)的底端固定套设有第二齿轮(74),所述第二齿轮(74)的外侧啮合有齿板(75),所述固定板(61)的底端活动贯穿有推杆(76),所述推杆(76)的一端与所述齿板(75)的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述顶板(1)的顶端开设有第一滑槽(56),所述第一滑槽(56)的内部滑动卡设有第一滑块(57),所述第一滑块(57)的一端与所述切断刀(51)的一端固定连接。

5.如权利要求2所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述第一凹槽(63)的内壁固定设有对称分布的限位板(68),所述连接杆(67)位于两个限位板(68)之间。

6.如权利要求3所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述转动杆(71)的外侧开设有第二滑槽(77),所述第二滑槽(77)的内部滑动卡设有第二滑块(78),所述第二滑块(78)的一端与所述升降杆(72)的外侧固定连接。

7.如权利要求3所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述推杆(76)的外侧活动套设有复位弹簧(79),所述复位弹簧(79)的两端分别与所述齿板(75)的一端和第二凹槽(73)的内壁固定连接。

8.如权利要求2所述的一种苹果采摘装置,其特征在于,所述固定板(61)的外侧固定设有腰带(9)。