1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括操作杆（1）和安装块（3），所述安装块（3）上设有切割机构（2）和收集机构（4），所述切割机构（2）上设有收拢组件（26），所述收拢组件（26）包括设有导向滑槽（262）的收拢杆（261），所述切割机构（2）中的切刀座（22）上设有导向杆（263），所述导向杆（263）滑动于导向滑槽（262）内，所述收拢杆（261）的靠近安装块（3）的一端与切割机构中的支撑座（25）铰接，所述切割装置用于对果蒂的切割，所述收拢组件（26）用于对果蒂的限位，所述收集装置用于苹果的收集；

所述切割机构（2）包括安装杆（21）及与安装块（3）固定连接的支撑座（25），所述安装杆（21）对称设于限位滑槽二（13）内，且两根安装杆（21）之间通过复位弹簧（24）连接，所述安装杆（21）远离安装块（3）的一端设有切刀座（22），所述切刀座（22）上设有刀片（23），所述安装块（3）内部设有滑轮二（33）和拉绳二（29），所述拉绳二（29）绕在滑轮二（33）上，且拉绳二（29）的一端与安装杆（21）连接，另一端与滑块二（30）连接动力组件；

所述收集机构（4）从上往下依次包括滑动桶（43）、放置桶（41）和底座（42），所述滑动桶（43）内均布设有刷毛（44），所述底座（42）包括与滑动桶（43）螺纹连接的底板（421），所述底板（421）上设有放置板（423），且底板（421）与放置板（423）之间通过压缩弹簧（422）连接，所述放置桶（41）上设有环形卡槽（411），且安装块（3）上设有与环形卡槽（411）相适配的卡箍（7），两个卡箍（7）之间通过螺栓（8）及与螺栓（8）相配合的螺母（9）固定。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述动力组件包括一端与操作杆（1）铰接的手柄（32），所述操作杆（1）内部设有限位滑槽一（11）及与限位滑槽一（11）相连通的通槽（12），所述限位滑槽一（11）内滑动连接有滑块二（30），所述拉绳二（29）与滑块二（30）固定连接，所述手柄（32）的中部铰接有连杆（31），且连杆（31）的另一端与滑块二（30）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述支撑座（25）上设有支撑滑槽（251），所述安装杆（21）贯穿于所述支撑滑槽（251）。

4.根据权利要求3所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述安装板上设有滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有滑块一（6），所述滑块一（6）与滑动桶（43）一体成型，所述支撑座（25）上设有滑轮一（28），所述滑轮一（28）上绕有拉绳一（27），且拉绳一（27）的一端与滑块一（6）连接，另一端与安装杆（21）连接。