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专利号: 2018109926348
申请人: 安徽星宇生产力促进中心有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种书籍快速收整机器人,包括整理柜(4)和固定于整理柜(4)底部的整合柜(5),其特征在于:所述整理柜(4)包括入口导板(2),位于入口导板(2)末端的暂存架(3),位于暂存架(3)末端的检测模块(9),以及检测模块(9)底部的摆放模块(8);

所述暂存架(3)包括转接导板(3c),底部留有开缝的挡板(3a),安装于转接导板(3c)表面的微型气缸(3b),所述微型气缸(3b)位于挡板(3a)开缝处;

所述检测模块(9)包括转台(901)和传送导板(902),所述转台(901)底部设有检测机箱(905)和转轴(909),且转台(901)内部设有检测板(908),所述传送导板(902)一侧设有转轴,且检测机箱(905)一侧设有升降杆(904)和制动盒(903),所述制动盒(903)内部设有可与升降杆(904)配合的升降导轨(907);

所述摆放模块(8)包括承接斗(801),轨道(803)和机架(804),所述轨道(803)两端均安装有制动机箱(802),且承接斗(801)可沿轨道(803)滑动,所述承接斗(801)底部设有出书口(805),所述机架(804)位于出书口(805)外侧,所述机架(804)底部安装有可通过滑槽(807)开合的活动挡板(806)。

2.根据权利要求1所述的一种书籍快速收整机器人,其特征在于:所述入口导板(2)顶部设有投书口(1)。

3.根据权利要求1所述的一种书籍快速收整机器人,其特征在于:所述整合柜(5)内部设有分类格(6),且整合柜(5)外侧安装有柜门(7)。

4.根据权利要求1所述的一种书籍快速收整机器人,其特征在于:所述检测板(908)连接至处理器,且所述转轴(909)底部连接至电机,所述电机与处理器电性连接,所述制动盒(903)与处理器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种书籍快速收整机器人,其特征在于:所述制动机箱(802)与检测板(908)信号连接,且所述活动挡板(806)与制动盒(903)信号连接。