1.一种图书整理机器人,包括底座(1)和电动旋转台(2),电动旋转台(2)安装在底座(1)顶端;其特征在于,还包括移动装置、收纳装置、固定座(3)、电动夹具(4)、第一电机(5)和两组夹板(23),固定座(3)通过移动装置安装在电动旋转台(2)的旋转端上,移动装置用于带动固定座(3)移动调节,电动夹具(4)前后两端旋转安装在固定座(3)内侧壁上,第一电机(5)安装在固定座(3)外侧壁上,第一电机(5)输出端与电动夹具(4)同心连接,收纳装置设置在电动旋转台(2)旋转端上,收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳,两组夹板(23)安装在电动夹具(4)移动端上。
2.如权利要求1所述的一种图书整理机器人,其特征在于,所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂(6)、第一滑块(7)、第二支撑臂(8)、第二滑块(9)、伸缩杆(10)和两组电缸(11),第一支撑臂(6)底端安装在电动旋转台(2)的旋转端上,第一支撑臂(6)内设置有第一滑槽,第一滑块(7)上下滑动设置在第一滑槽上,第二支撑臂(8)安装在第一滑块(7)右端,第二支撑臂(8)内设置有第二滑槽,第二滑块(9)前后滑动设置在第二滑槽上,伸缩杆(10)左端与第二滑块(9)右端连接,伸缩杆(10)右端与固定座(3)左端连接,两组电缸(11)的固定端均安装在第二滑块(9)右端,两组电缸(11)的移动端均与固定座(3)左端连接,驱动装置分别设置在第一支撑臂(6)和第二支撑臂(8)上,驱动装置用于带动第一滑块(7)和第二滑块(9)滑动。
3.如权利要求1所述的一种图书整理机器人,其特征在于,还包括四组动力轮(12)、两组橡胶履带(13)和两组第二电机(14),其中每两组动力轮(12)分别旋转安装在底座(1)前后两端外侧壁上,其中每一组橡胶履带(13)分别套装在相邻的两组动力轮(12)上,两组第二电机(14)分别安装在底座(1)内侧壁前后两部,并且两组第二电机(14)分别对前后两侧的一组动力轮(12)旋转驱动。
4.如权利要求1所述的一种图书整理机器人,其特征在于,所述收纳装置包括支撑板(15)和多组壳体(16),支撑板(15)安装在电动旋转台(2)的旋转端上,多组壳体(16)均安装在支撑板(15)顶端。
5.如权利要求2所述的一种图书整理机器人,其特征在于,所述驱动装置包括第一丝杠(17)、第三电机(18)、第二丝杠(19)和第四电机(20),第一丝杠(17)旋转安装在第一滑槽内侧壁上,第一滑块(7)配合螺装在第一丝杠(17)上,第三电机(18)安装在第一支撑臂(6)顶端,第三电机(18)与第一丝杠(17)同心连接,第二丝杠(19)旋转安装在第二滑槽内侧壁上,第二滑块(9)配合螺装在第二丝杠(19)上,第四电机(20)安装在第二支撑臂(8)外侧壁上,第四电机(20)与第二丝杠(19)同心连接。
6.如权利要求1所述的一种图书整理机器人,其特征在于,还包括多组支撑轮(21),多组支撑轮(21)分别旋转安装在底座(1)前后两侧,多组支撑轮(21)底端分别与两组橡胶履带(13)内侧壁接触。
7.如权利要求4所述的一种图书整理机器人,其特征在于,还包括多组弹性钢片(22),多组弹性钢片(22)的一端分别与多组壳体(16)内侧壁连接。