1.一种波浪补偿A型门架专用吊接头，其特征在于：包括

一补偿机构，所述补偿机构包括吊座、横摇补偿架、纵摇补偿架和补偿液压缸；所述吊座、横摇补偿架、纵摇补偿架自上而下依次铰接；

一绞盘，所述绞盘通过一对绞盘架与纵摇补偿架连接，一对绞盘架相互平行连接在纵摇补偿架上，绞盘安装在绞盘架中心处，且绞盘架尺寸满足绞盘外圆在竖直方向上的一条切线与纵摇补偿架下方的中心孔轴线为同一直线；

一回转机构，所述回转机构包括安装在纵摇补偿架下方的回转台、蜗轮蜗杆、档圈和驱动电机；所述回转台与涡轮连接，回转台上部为一空心圆柱结构，所述回转台与涡轮嵌入在档圈内部，档圈将回转台与涡轮固定在纵摇补偿架上；所述驱动电机驱动蜗杆涡轮从而驱动回转台转动；

一辅助机构，所述辅助机构包括基座、一对相互平行的伸缩杆、承重台和六自由度机械手；所述基座通过锁扣与回转台连接；一对相互平行的伸缩杆通过螺栓一端连接在基座上，另一端连接在承重台上，承重台上、下、两侧表面均设有搭扣，上表面的搭扣与绞盘上缠绕的吊缆相连接，承重台两侧还设有吊钩，吊钩一端通过缆绳与承重台下表面的搭扣相连接，一端挂在承重台两侧的搭扣上，六自由度机械手通过螺栓安装在承重台下方。

2.根据权利要求1所述的一种波浪补偿A型门架专用吊接头，其特征在于：所述补偿液压缸上还装有对补偿液压缸的伸缩量进行检测的线位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种波浪补偿A型门架专用吊接头，其特征在于：一对相互平行的补偿液压缸分布在横摇补偿架前侧，该对补偿液压缸一端铰接在吊座上，该对补偿液压缸的另一端铰接在横摇补偿架上；另一对相互倾斜的补偿液压缸分布在纵摇补偿架两侧，该对补偿液压缸的一端铰接在横摇补偿架上，该对补偿液压缸的另一端铰接在纵摇补偿架上。