1.一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的上料组件、移料组件、固定组件和下料组件，上料组件包括有呈水平状态设置的第一滑道（2）和第二滑道（3），移料组件设置有能够在工作台（1）的上方水平移动的夹爪（4），固定组件包括有两个第一圆弧块（5）、两个第一支撑架（6）和第一凹槽（7），第一圆弧块（5）各水平设置在工作台（1）两侧顶部，每个第一圆弧块（5）的旁侧均设置有竖直固定的第一支撑架（6），在两个第一支撑架（6）的中间设置有第一凹槽（7），该第一凹槽（7）在工作台（1）的顶部，第一凹槽（7）与第一圆弧块（5）呈水平方向，下料组件设置有下料滑道（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述第一滑道（2）内设置有容纳转向管柱（34）的第二凹槽（9），该第二凹槽（9）内安装有弧形块（10），第二滑道（3）内安装有定位块（11），第一支撑架（6）的底部均设置有两个通槽（12），每个通槽（12）的底部均设置有对应的第一滑块（13），第一滑块（13）均设置在工作台（1）顶部的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述移料组件还包括有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构包括有第一直线丝杆滑台（14）和导向杆（15），第一直线丝杆滑台（14）与导向杆（15）互相平行，导向杆（15）上设置有滑套（17），第一直线丝杆滑台（14）与导向杆（15）分别设置在工作台（1）顶部每一侧的两个支撑柱（16）顶部，Y轴移动机构为水平设置在X轴移动机构上方的第二直线丝杆滑台（33），第二直线丝杆滑台（33）的两端分别与滑套（17）和第一直线丝杆滑台（14）的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述Z轴移动机构设置有固定在第二直线丝杆滑台（33）一侧的第一支撑板（18）,第一支撑板（18）上竖直设置有升降气缸（19），该升降气缸（19）与第一支撑板（18）固定连接，升降气缸（19）的底部设置有夹爪气缸（20），夹爪气缸（20）与夹爪（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述固定组件还包括两个压紧气缸（21）、两个第一气缸（22）和两个第二气缸（23），每个压紧气缸（21）均固定设置在每个第一支撑架（6）上，压紧气缸（21）均与每个第一支撑架（6）固定连接，第一气缸（22）均设置在每个第一支撑架（6）的侧面，每个第一气缸（22）的前端均设置有固定块（24），该固定块（24）均与每个第一支撑架（6）固定连接，第一气缸（22）的底部均设置有一个一端开口槽（25），第二气缸（23）均设置在第一凹槽（7）内，第二气缸（23）的前端均设置有推板（26）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述每个压紧气缸（21）的底部均设置有第二圆弧块（27），第二圆弧块（27）的底部均设置有四个定位柱（28），该第二圆弧块（27）的圆弧壁上均设置有第一防滑橡胶（29）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述第一圆弧块（5）均设置有四个圆柱孔（30），第一圆弧块（5）上的圆柱孔（30）均与第二圆弧块（27）上的定位柱（28）一一对应，每个第一圆弧块（5）的圆弧壁均设置有第二防滑橡胶（31）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车转向管柱焊接的自动固定工装，其特征在于：所述每个第一圆弧块（5）的旁侧均设置有挡板（32），该挡板（32）均与每个第一圆弧块（5）固定连接，挡板（32）的顶部均低于每个第一圆弧块（5）的顶部。