1.一种基于无人机的自动椰子摘取装置，其特征在于：包括无人机（1）、无线通讯装置（2）、单片机（3）、摄像头（4）、倒刺镖（5）、倒刺镖发射器（6）、微型激光切割机（7）、机械臂（8）；无线通讯装置（2）、摄像头（4）、倒刺镖（5）、倒刺镖发射器（6）、微型激光切割机（7）、机械臂（8）安装在无人机（1）上；无线通讯装置（2）、摄像头（4）、倒刺镖发射器（6）、微型激光切割机（7）、机械臂（8）均与单片机（3）连接；无人机（1）电脑控制端之间通过无线通讯装置（2）进行无线通讯；无人机将微型激光切割机（7）、倒刺镖（5）和倒刺镖发射器（6）带到成熟椰子附近，摄像头（4）锁定一个成熟椰子，无线通讯装置（2）将摄像头（4）采集到的视频传输到电脑控制端，工作人员判断是否摘取已锁定的椰子，确认后倒刺镖发射器（6）向椰子发射倒刺镖（5），倒刺镖（5）插进椰子壳内，之后微形激光切割机（7）对椰子的果蒂进行激光切割，与椰树脱离的椰子被倒刺镖（5）悬挂在无人机（101）的下方，完成一个椰子的摘取后又重新锁定另一个成熟椰子，连续进行摘取工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自动椰子摘取装置，其特征在于：微型激光切割机（7）为现有装置，用于切割椰子的果蒂；其工作原理是利用经过聚焦的高功率密度激光束照射切割体，使被照射的物体迅速融化、汽化烧灼或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现对物体的切割，激光切割具有切割精准、快速、切割体变形小的优点；该种微型激光切割机的激光发射器上设置有微型摄像头，作用是为微型激光切割机锁定椰子果蒂时提供必要的影像数据，帮助激光发射器精准的切割椰子果蒂。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自动椰子摘取装置，其特征在于：机械臂（8）为现有装置，采用机器人手臂的现有技术，该手臂在“关节”处可以任意的折叠、弯曲，手臂的顶端可360度旋转；机械臂（8）安装在无人机（1）的上端，其顶端安装微型激光切割机（7），当摄像头（4）锁定椰子后，机械臂（8）活动后将激光切割机（7）送到特定的位置，并使激光发射器对准椰子的果蒂，使激光切割机（7）实现精准、快速的切割。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自动椰子摘取装置，其特征在于：倒刺镖发射器（6）为现有装置，安装在摘取端无人机（1）的下面，该发射装置由电机、弹簧和发射筒组成，电机转动后拉动倒刺镖压缩弹簧，电机断电后弹簧释放将倒刺镖（5）射出，在椰子脱离椰树后电机转动收缩绳子使椰子悬挂在无人机1的下面；倒刺镖（5）为不锈钢制成，外形近似鱼镖，具体的尺寸依实际情况而定，倒刺镖（5）的一端用高强度的绳子连接在倒刺镖发射器（6）的电机上，绳子的长度依实际情况而定，无人机（1）装有多个倒刺镖发射器（6），每个倒刺镖发射器内装有一个倒刺镖（5），每摘取一个椰子使用一根倒刺镖（5）；椰子壳厚度在

3cm-5cm之间，通过调整倒刺发射器（6）的发射力度与发射器距椰子的距离可以控制倒刺镖（5）插入椰子壳内的深度，原则上是倒刺镖（5）能够挂住椰子的同时不穿透椰子壳。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自动椰子摘取装置，其特征在于：单片机型号为AT89C51。