1.一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：包括水平设置在台面(1)上的转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有十二个锁位夹具(3)，在转盘(2)的下方同轴连接有固定不动的分割器；

十二个锁位夹具(3)分别对应一个工位，十二个工位对应有不同的执行机构，起始状态的对应设置是，一工位(26)与传感器二(14)对应，二工位(27)为空余工位，三工位(28)与触刀送料机构(4)对应，四工位(29)与触刀上料机构(5)及锁紧组件(6)对应，五工位(18)与传感器一(8)对应，六工位(19)与焊剂上料机构(15)对应，七工位(20)与传感器三对应，八工位(21)与触点送料机构(7)及焊接机构(11)对应，九工位(22)与焊片送切机构(9)对应，十工位(23)与成品整形组件对应，十一工位(24)与质量检测组件对应，十二工位(25)与打开组件(16)和成品出料组件(10)同时对应；

所述的打开组件(16)与成品出料组件(10)均设置在转盘(2)的中心孔芯轴上，该芯轴与自己的驱动气缸传动连接，转动范围为两个工位；

所述的锁位夹具(3)的结构是，包括安装在底座(35)上的L型座(30)，L型座(30)台阶面从内向外依次紧贴设置有内导电板(33)、中立板(32)及外立板(31)，内导电板(33)与中立板(32)及外立板(31)通过各自下部的4个过孔利用螺钉与L型座(30)底部螺纹孔固定为一体；中立板(32)上表面的斜面(40)开有凹槽(41)，凹槽(41)将斜面(40)分为两段，中立板(32)上表面与触刀(230)后段的下表面形状吻合，中立板(32)上方与内导电板(33)及外立板(31)构成的空间称为定位槽(43)；内导电板(33)上的孔三(39)与外立板(31)上的孔二(37)、L型座(30)上的孔一(36)及触刀(230)上的支撑孔(231)同轴设置，该四个孔中共同插接有定位销(34)，定位销(34)同时穿过中立板(32)的凹槽(41)；定位销(34)外圆上设置一段扁(42)，L型座(30)孔一(36)径向设有两个限位螺钉；外立板(31)开有深槽(38)。

2.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的触刀送料机构(4)的结构是，包括并排设置在双支架(13)上的触刀储存料架(46)和触刀运送驱动单元(45)，双支架(13)和单支架(44)设置在台面(1)上，触刀储存料架(46)安装在双支架(13)上部同侧的支座(49)上，触刀储存料架(46)中间采用两组快速锁紧部件(48)固定锁紧触刀运送驱动单元(45)；触刀储存料架(46)的输出端对接设有推送单元(47)，推送单元(47)悬挂在单支架(44)上，在单支架(44)的上端设置有触刀上料机构(5)，触刀上料机构(5)下方正对设置有锁紧组件(6)；

触刀储存料架(46)的结构是，包括作为主体的U滑槽(62)，U滑槽(62)的两端分别设置触刀的输入口及输出口，U滑槽(62)内均布多组T型的支撑板一(63)，U滑槽(62)内沿纵向两侧壁设有一对直线导轨(65)，U滑槽(62)内沿纵向一侧壁上设置多组检测孔(291)；

触刀运送驱动单元(45)的结构是，包括作为主体的U型槽板(73)，U型槽板(73)沿纵向两边设有两直线导轨(75)，两直线导轨(75)之间沿纵向设有直线齿条(76)，直线齿条(76)与端头的齿轮机构(79)传动连接，齿轮机构(79)与电机一(77)驱动连接；在齿轮机构(79)的外端设有Z型推杆(81)，Z型推杆(81)通过转轴连接L型手指(82)，Z型推杆(81)位于触刀储存料架(46)的滑槽上，电机一(77)下方与Z型推杆(81)随行设置传感器四(78)，触刀运送驱动单元(45)输出端设置限位板二(80)，触刀运送驱动单元(45)输入端设置的弹簧旋挂架(74)与触刀储存料架(46)输入端相对接触；

推送单元(47)的结构是，包括固定在单支架(44)上的U型支架(60)，U型支架(60)上设置有无杆气缸(61)和限位板一(59)，U型支架(60)上方的导轨副一(70)中安装有移送组件(67)，移送组件(67)是由后端的Z型直板(69)和前端L型的仿形料槽(68)连成一体；移送组件(67)与无杆气缸(61)驱动连接；U型支架(60)前端上面的立板一(66)与移送组件(67)前端L型的仿形料槽(68)构成触刀(230)的移送限位槽，该移送限位槽紧邻触刀运送驱动单元(45)的一端安装。

3.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的锁紧组件(6)的结构是，在支撑板一(63)上连接有双轴承座(64)及气缸八(308)，双轴承座(64)中支撑有U型滑板悬挂柄(310)，气缸八(308)活塞杆与U型滑板悬挂柄(310)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的触刀上料机构(5)的结构是，在单支架(44)上端固定有L形板(50)，L形板(50)上水平设置有滑杆气缸(51)，滑杆气缸(51)上固定安装有上下移动的气缸一(52)，气缸一(52)的活塞杆端头向下与安装板(53)连接，安装板(53)上安装有双夹爪(57)及气缸二(54)，双夹爪(57)与气缸二(54)驱动连接，双夹爪(57)两端设置花纹的橡胶夹指(58)，在安装板(53)的外端设有旋转气缸一(55)，旋转气缸一(55)上设有7型压爪(56)。

5.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的成品出料组件(10)的结构是，在台面(1)下的U型板一(292)上固定有气缸十(281)，气缸十(281)的气缸推杆(298)向上高过台面(1)连接有支架二(83)，支架二(83)上设置有旋转气缸二(84)，旋转气缸二(84)旋转轴通过支架三(85)连接有气缸三(86)，气缸三(86)活塞杆端设有一对夹手一(89)，该对夹手一(89)还分别连接有压花纹的左夹顶(87)和右夹顶(88)。

6.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的打开组件(16)的结构是，包括固定在转盘(2)的中心孔芯轴上的U型板二(293)，U型板二(293)上的立架(294)上设有移动气缸(295)，移动气缸(295)活塞杆端头与传动板(297)一端连接，传动板(297)另一端与旋转气缸三(296)连接，旋转气缸三(296)与压板(280)连接，压板(280)前端开有楔形的U型卡槽。

7.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的触点送料机构(7)的结构是，包括触点送料组件和触点上料机械手(17)两大部分；

触点送料组件包括输料单元(253)、横推单元(242)、纵推单元、喷胶检测单元四小部分。

8.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统，其特征在于：所述的焊剂上料机构(15)的结构是，包括支板上设置有前后移动的气缸六(121)，气缸六(121)缸体上固定有上下移动的气缸七(122)，气缸七(122)缸体上固定有立板，立板上固定有真空气控阀(124)，真空气控阀(124)输入端与剂量控制器(120)连接，真空气控阀(124)输出端与灌充有焊剂的焊剂筒(123)连接，焊剂筒(123)下方的螺纹连接口(125)安装有滴管(126)。