1.一种触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：包括在台面(1)上设置有焊接机构(2)，围绕焊接机构(2)配置有相应的执行机构，即一工位设置有触刀上料机构(3)；二工位设置有焊片上料机构(5)；三工位设置有触点上料机构(4)；四工位设置有下料机械手(244)及料箱(6)，焊接机构(2)的结构是，包括门式的U型架(7)，在U型架(7)上部设置有下压单元(131)，下压单元(131)下部安装有上电极组件(133)；在U型架(7)下部设置有悬浮的支撑单元(132)；

所述的U型架(7)的结构是，包括一体连接的上板、两侧立柱和底板，上板上设置有活塞杆通孔及缸体固定螺丝孔，上板朝下设置开口槽二(21)；底板后端设置开口槽一(20)，底板上表面左右两边均设置有一组孔二(24)，底板中部上表面设置有导电液槽(22)，导电液槽(22)中设置有导电液；导电液槽(22)下方连接有铜排一(19)；导电液槽(22)的前后边沿开有孔一(23)；

所述的下压单元(131)的结构是，包括固定在U型架(7)上板上端面的下压气缸(8)，下压气缸(8)的活塞杆端头向下通过活性接头与组合件(11)连接，组合件(11)向下与L型支撑架(13)连接，L型支撑架(13)滑动设置在双直线滑轨(12)中，双直线滑轨(12)固定在L型板架(15)上，L型板架(15)固定在U型架(7)中；L型支撑架(13)下端面通过绝缘板(289)及隔热板与上电极座(16)连接，上电极座(16)的背面设有铜排二，上电极座(16)中安装有液体电极(283)及上电极(17)；

所述的上电极座(16)的结构是，包括导电排(262)，导电排(262)上设置进水接头(267)和出水接头(268)，导电排(262)的后端通过导电编织线与变压器连接；绝缘板(289)设置在导电排(262)上端面；导电排(262)前端面的V型燕尾轨(278)与V型燕尾座(263)前端的燕尾槽(273)卡位连接，V型燕尾座(263)正面安装有固定板一(260)；V型燕尾座(263)后端的一对T型槽(274)与下连接座(264)的一对T型轨(287)卡位连接；V型燕尾座(263)与下连接座(264)连接处安装有固定板三(266)，在下连接座(264)的半圆槽二(275)中安装有上电极(17)，上电极(17)中部向下伸出固定套(276)的矩形通槽(277)，固定套(276)向上与下连接座(264)固定连接，下连接座(264)与上电极(17)连接处安装有固定板二(265)；下连接座(264)的轴孔(270)中安装有转轴(279)，转轴(279)上套装有上电极(17)，固定板二(265)压在上电极(17)外立面，在半圆槽二(275)与上电极(17)之间的圆弧间隙(269)中灌注有液体电极(283)，矩形通槽(277)设有密封垫；在下连接座(264)的孔四(271)中插装有导向柱。

2.根据权利要求1所述的触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：所述的上电极(17)的单一结构是，主体为半圆板(286)，半圆板(286)下端为凸台四(227)，凸台四(227)下端倒斜面端头为凹弧面一(288)，凹弧面一(288)与触点(232)弧面吻合；凸台四(227)两边固定有碳石墨板(290)；半圆板(286)中间开有转动孔(228)，半圆板(286)邻近转动孔(228)向上开有U型卡位槽(229)。

3.根据权利要求1所述的触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：所述的上电极(17)的复合结构是，包括碳石墨材质的内电极(300)和外电极(301)，外电极(301)正面竖直开有U型槽三(302)，U型槽三(302)下沿为内弧面(303)，内电极(300)下端设置与触点(232)弧面吻合的凸弧面(305)，内弧面(303)与凸弧面(305)曲率形状吻合，内电极(300)卡装在外电极(301)的U型槽三(302)内；外电极(301)下部伸出凸台前端为倒斜面，外电极(301)下端面为凹弧面二(304)。

4.根据权利要求1所述的触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：所述的支撑单元(132)的结构是，包括上下一体连接的电极夹具(70)和缓冲架(77)，

其中，电极夹具(70)的主体为U型基座(78)，U型基座(78)两边为主板和限位板(69)，主板和限位板(69)之间为空间槽；主板外侧设置有驱动板(84)，驱动板(84)中固定有U型校正板(85)、压杆一(86)和压杆二(87)，U型校正板(85)、压杆一(86)和压杆二(87)同时穿过主板对应的通孔，驱动板(84)外端与气缸一(83)传动连接；限位板(69)呈L型形状，其上端面设置有双凸块，其中一个凸块正对上凸台(233)与触点(232)的焊接处；限位板(69)的L型形状空间中镶嵌有发热体(68)，发热体(68)采用石墨，发热体(68)的上方设置调整板(67)，调整板(67)中设置多个方槽和圆孔通有石墨导电液。

5.根据权利要求4所述的触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：所述的缓冲架(77)的结构是，包括固定在U型基座(78)下表面的T型底板(71)，T型底板(71)向下与主基板(72)固定，主基板(72)向下通过竖直导电板(66)与下导电板(65)一体连接，主基板(72)沿转动方向前后两边下方对称设有一对侧板(82)，每个侧板(82)中窜有一对滑杆(73)，四个滑杆(73)的上端分别串在主基板(72)四角的光孔中，四个滑杆(73)的下端固定在U型槽板二(76)上的四个固定孔(74)中，U型槽板二(76)前后外沿分别设有一个悬挂板(75)，该对悬挂板(75)固定在导电液槽(22)前后边沿的孔一(23)上，下导电板(65)浸泡在导电液槽(22)中；

在一对侧板(82)内侧面对称设有竖直的直线导轨，每个直线导轨中设置有一个绝缘滑块(79)，两个绝缘滑块(79)与所在的直线导轨组成一对直线滑动副，两个绝缘滑块(79)分别固定在竖直导电板(66)前后侧面，每个绝缘滑块(79)向下与U型槽板二(76)之间设有一个弹簧(81)。

6.根据权利要求1所述的触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：所述的触刀上料机构(3)的结构是，包括固定在平台(18)上的振盘(42)，振盘(42)出口与直振(43)连通，直振(43)轨道面与触刀(230)下愣边形状相吻合，直振(43)设置与触刀(230)尾部形状吻合的倾斜面；振盘(42)螺旋轨道及出口的内圈设置有圆弧挡圈(240)，沿振盘(42)螺旋轨道设置有多个气吹管一(241)与气吹管二(242)，振盘(42)出口的外圈与邻近直振(43)处设置气吹管三(243)；

在支架一(44)中间悬挂有上料机械手(245)，上料机械手(245)正对直振(43)轨道出料口，在支架一(44)上端固定有四轴的下料机械手(244)。

7.根据权利要求6所述的触刀全自动钎焊接设备，其特征在于：所述的上料机械手(245)的结构是，包括送料架(35)和U型槽架(50)，送料架(35)安装在滑轨副一(37)上，滑轨副一(37)固定在U型支架(36)上板面，送料架(35)与无杆气缸(47)驱动连接，送料架(35)带着触刀(230)前伸进入U型槽架(50)中，无杆气缸(47)固定在U型支架(36)的下板面，U型支架(36)固定在支架一(44)中上部；

送料架(35)的结构是，包括一体固定的挡板(53)、V字型槽(54)和支撑板(63)；挡板(53)中竖直均布三个台阶型弹簧轴孔(52)，每个弹簧轴孔(52)中装有一个弹簧滑轴(51)，挡板(53)底部水平开有与无杆气缸(47)连接的螺钉孔；V字型槽(54)的一边斜面与挡板(53)上端面相邻，V字型槽(54)的另一边斜面与支撑板(63)上端面的凹凸U型槽相邻，凹凸U型槽上端面形状依次为半圆槽一(55)、斜面(57)、凸台一(58)、凸台二(59)、U型槽一(60)、凸台三(61)、V字型挡块(62)；

U型槽架(50)的结构是，包括并排竖直设置的右板(88)与左板(89)，左板(89)比右板(88)后端短，右板(88)与左板(89)通过开口槽挡板(94)固定为一体，右板(88)与左板(89)之间后半段的空间称为U字型有底槽(93)，右板(88)与左板(89)之间前半段的空间称为开口通槽(49)，送料架(35)设置在右板(88)与左板(89)之间的空间中；左板(89)前斜面上设有U型槽二(90)，右板(88)上依次开有进料槽(92)、U槽一(95)、U槽二(96)、L型端(98)，U槽一(95)与U槽二(96)之间为凸挡板一(91)，U槽二(96)与L型端(98)之间为凸挡板二(97)，U型槽二(90)与U槽一(95)左右位置正对。