1.顶管掘进机防偏机构，包括前筒(1)和后筒(2)，其特征在于：所述前筒(1)的后端设有缩口(3)，所述缩口(3)插接在后筒(2)内，所述后筒(2)内壁上安装有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)与第一液压缸(6)的缸体固定连接，所述第一液压缸(6)的推杆通过万向节(8)与第二连接块(5)固定连接，所述后筒(2)的左右两侧安装有支持台(10)，所述支持台(10)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)与第一平板车(9)的车轮(93)卡接，所述第一平板车(9)包括底板(91)，所述底板(91)的下端安装有支架(94)，所述支架(94)与转轴(95)通过轴承转动连接，所述转轴(95)的两端安装有车轮(93)，所述底板(91)上安装有电机(92)，所述底板(91)上安装有固定板(12)，所述固定板(12)与设置在左右方向上的第二液压缸(13)的缸体固定连接，所述第二液压缸(13)的推杆与第二平板车(14)固定连接，所述第二平板车(14)上安装有配重块(15)，所述第二连接块(5)安装在前筒(1)的内壁上，所述第二连接块(5)与第一连接块(7)的位置相对且呈等间距分布。

2.根据权利要求1所述的顶管掘进机防偏机构，其特征在于：所述前筒(1)与后筒(2)的直径相等，所述缩口(3)与后筒(2)之间的空隙内设有密封圈(4)，所述密封圈(4)粘接在缩口(3)的外壁上，所述缩口(3)与后筒(2)之间的间距为10～15mm。

3.根据权利要求1所述的顶管掘进机防偏机构，其特征在于：所述第二平板车(14)由矩形的平板和脚轮组成，所述脚轮安装在平板的底部四角处。

4.根据权利要求1所述的顶管掘进机防偏机构，其特征在于：所述电机(92)的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮通过链条与安装在转轴(95)上的第二链轮连接，所述底板(91)设有用于穿过链条的矩形孔。

5.根据权利要求1所述的顶管掘进机防偏机构，其特征在于：所述凹槽(11)的深度为10～20mm，所述凹槽(11)的宽度比车轮(93)宽度大8～15mm。