1.直插式顶管防偏装置，其特征在于：包括设于一号顶管（12）中部的一号横杆（1），设于二号顶管（14）上部的二号横杆（2），所述一号顶管（12）为二号顶管（14）的相邻顶管，且一号顶管（12）位于二号顶管（14）的正上方，所述一号横杆（1）的两端均与一号顶管（12）内壁连接，一号横杆（1）下方一端连接有一号红外光源（5），所述二号横杆（2）的两端均与二号顶管（14）内壁连接，二号横杆（2）上方一端连接有一号红外光源接收器（15），二号横杆（2）上设有蜂鸣器，所述一号红外光源（5）与一号红外光源接收器（15）在同一竖直平面，所述一号红外光源接收器（15）与蜂鸣器连接。

2.根据权利要求1所述的直插式顶管防偏装置，其特征在于： 所述一号横杆（1）下方另一端连接有二号红外光源（6），二号横杆（2）上方另一端连接有二号红外光源接收器（16），所述二号红外光源（6）与二号红外光源接收器（16）在同一竖直平面。

3.根据权利要求2所述的直插式顶管防偏装置，其特征在于：所述一号顶管（12）内还设有三号横杆（3），所述三号横杆（3）与一号横杆（1）在同一水平面，所述二号顶管（14）内还设有四号横杆（4），所述四号横杆（4）与二号横杆（2）在同一水平面，且四号横杆（4）与三号横杆（3）在同一竖直平面。

4.根据权利要求3所述的直插式顶管防偏装置，其特征在于：所述三号横杆（3）下方一端连接三号红外光源（7），另一端连接有四号红外光源（8），所述四号横杆（4）上方一端连接有三号红外光源接收器（17），另一端连接有四号红外光源接收器，所述三号红外光源（7）与三号红外光源接收器（17）在同一竖直平面，所述四号红外光源（8）与四号红外光源接收器在同一竖直平面。

5.根据权利要求4所述的直插式顶管防偏装置，其特征在于：所述一号横杆（1）上设有一号水平红外光源（9），所述三号横杆（3）上设有一号水平红外光源接收器（10），所述一号水平红外光源（9）发光口面朝一号水平红外光源接收器（10）。

6.根据权利要求5所述的直插式顶管防偏装置，其特征在于：所述二号横杆（2）上设有二号水平红外光源（19），所述四号横杆（4）上设有二号水平红外光源接收器（18），所述二号水平红外光源（19）发光口面朝二号水平红外光源接收器（18）。

7.根据权利要求6所述的直插式顶管防偏装置，其特征在于：所述一号横杆（1）、二号横杆（2）、三号横杆（3）和四号横杆（4）两端均设有吸盘（11）。