1.一种挖掘顶管机，其特征在于：包括挖掘臂总成和防塌方筒体总成，所述挖掘臂总成设置在所述防塌方筒体总成内；所述挖掘臂总成包括挖掘臂、旋转单元和摆动单元，所述旋转单元用于带动所述挖掘臂作自由转动，所述摆动单元用于带动所述挖掘臂作上下、左右摆动；所述防塌方筒体总成包括前筒体和后筒体，所述前筒体和所述后筒体通过纠偏油缸铰连接，所述前筒体可沿后筒体向前伸出以防止土层塌方，所述纠偏油缸用于带动所述前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行。

2.根据权利要求1所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述旋转单元包括旋转油缸，所述旋转油缸的输出端与所述挖掘臂的尾端固定连接，所述旋转油缸用于带动所述挖掘臂作自由旋转。

3.根据权利要求2所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述挖掘臂总成还包括伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩臂、伸缩油缸和大臂，所述伸缩油缸用于带动所述伸缩臂在所述大臂上前后伸缩；所述旋转单元的旋转油缸的缸体固定在所述伸缩臂上。

4.根据权利要求3所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述摆动单元包括上下变幅油缸，所述上下变幅油缸的活塞杆与所述大臂连接，所述上下变幅油缸的活塞杆用于带动所述挖掘臂作上下摆动。

5.根据权利要求4所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述上下变幅油缸的缸体固定在一转动架上，所述大臂的尾端枢接在所述转动架上。

6.根据权利要求5所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述摆动单元还包括左右变幅油缸及回转支承固定座，所述转动架通过一回转支承固定在所述回转支承固定座上，所述左右变幅油缸的活塞杆用于带动所述转动架绕所述回转支承作左右摆动。

7.根据权利要求6所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述回转支承固定座和左右变幅油缸的缸体设置在所述后筒体上。

8.根据权利要求1所述的挖掘顶管机，其特征在于：还包括挖斗总成，所述挖斗总成设置在所述挖掘臂的前部，所述挖斗总成包括挖斗和挖斗油缸，所述挖斗枢接在所述挖掘臂的前端上，所述挖斗油缸固定在所述挖掘臂上并用于带动所述挖斗做挖掘动作。

9.根据权利要求1所述的挖掘顶管机，其特征在于：还包括输送机构，所述输送机构包括输送带和输送车，所述输送带设置在所述挖掘臂总成的下方，所述输送带和输送车用于输送挖掘出的泥土。

10.根据权利要求1所述的挖掘顶管机，其特征在于：所述纠偏油缸的缸体固定在所述后筒体上，所述纠偏油缸的活塞杆用于推动所述前筒体沿后筒体滑动，所述纠偏油缸用于带动所述前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行。