1.一种粮仓扦样机器人，其特征在于，包括：

外壳体，沿第一方向延伸；

扦样结构，设于所述外壳体内，用以扦取谷物；以及，

移动结构，包括设于所述外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各所述螺旋推进机构包括转动安装于所述外壳体上的多个推进螺杆，所述推进螺杆的数量为偶数，多个所述推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个所述推进螺杆转向相反；

所述外壳体沿第一方向的两端分别贯设有第一开口和第二开口；

所述粮仓扦样机器人还包括设于所述外壳体内的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构用以由所述第一开口向所述第二开口输送谷物；

所述扦样结构包括设于所述外壳体内的扦样机构以及驱动连接所述扦样机构的第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述扦样机构沿第一方向伸缩；所述外壳体的一侧设有沿第一方向贯穿至其内部的扦样口，所述扦样口供所述扦样机构伸出于所述外壳体外，以通过所述扦样机构扦取谷物；

所述外壳体内设有沿第一方向延伸的滑动套管，所述滑动套管与所述扦样口连接；所述扦样机构包括：套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套设在所述滑动套管外，并沿所述滑动套管可滑动设置；

驱动部，驱动连接所述套筒，用以驱动所述套筒沿第一方向延伸的轴线转动；以及，螺旋叶轴，沿第一方向延伸，所述螺旋叶轴设于所述滑动套管内，所述螺旋叶轴与所述套筒远离所述扦样口的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构包括：内壳体，设于所述外壳体内，所述内壳体在第一方向的两端开设有第三开口和第四开口，所述内壳体第一方向两端内壁分别固定安装有第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间设置有沿第一方向延伸的支撑轴；

螺旋滚筒，设于所述内壳体的内侧，所述支撑轴贯穿所述螺旋滚筒，且与所述螺旋滚筒转动连接，所述螺旋滚筒的外侧壁还设有设置有沿第一方向延伸并呈螺旋状设置的旋叶，所述旋叶设于所述螺旋滚筒和所述内壳体之间；以及，第三电机，设于所述螺旋滚筒内，传动连接所述螺旋滚筒，以驱动所述螺旋滚筒旋转。

3.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括：夹持件，所述夹持件的一端与所述套筒固定连接，所述夹持件的另一端设有沿第一方向贯穿的螺纹孔；

丝杆，沿第一方向延伸，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合；以及，

第二电机，驱动连接所述丝杆，以驱动所述丝杆沿第一方向延伸的轴线转动。

4.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述外壳体远离所述扦样口的一端贯设有与所述滑动套管对应的出料口；

所述外壳体远离所述扦样口的一端设有料仓组件，所述料仓组件包括料仓壳，所述料仓壳呈环形设置并固定于所述外壳体远离所述扦样口的一侧，所述料仓壳朝向所述外壳体的一侧开设有第一储粮口，所述第一储粮口对应所述出料口设置。

5.如权利要求4所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述料仓组件还包括收集仓，所述收集仓设于所述料仓壳内，所述收集仓呈环形设置，并且沿周向分隔有多个隔间，各所述隔间均设有用以连通所述隔间和所述第一储粮口的第二储粮口；

所述粮仓扦样机器人还包括第四电机，所述第四电机驱动连接所述收集仓，用以驱动所述收集仓沿第一方向的轴线转动。

6.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述推进螺杆包括在第一方向上首尾相接的两个半螺旋杆，两个所述半螺旋杆连接的一端设有连接组件。

7.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，各所述推进螺杆上均套设有第一同步轮，各所述螺旋推进机构还包括第一驱动机构；

各所述第一驱动机构包括设于所述外壳体内的第一电机、第二同步轮与同步带，所述第一电机驱动连接所述第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过所述同步带传动连接。