1.一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，包括一个内筒，所述的内筒的中心设有转轴，所述的转轴与内筒中呈180度布置的两个叶片固定连接；所述的叶片中空，叶片内部设有质量块，所述的质量块上、下两端通过弹性装置与叶片内壁连接；所述的内筒中还固定有两个呈180度布置的薄板，且两个薄板与相邻的叶片垂直布置在所述的内筒腔室中充满磁流变液填充物；所述的薄板表面设有压电发电单元，压电发电单元顶部设有压力传感器；在所述的内筒外壁沿轴线方向缠绕有励磁线圈；所述的压力传感器和励磁线圈与布置控制器和电能提取与存储单元串联形成闭合回路。

2.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的内筒固定在一个底板上，所述的底板下表面设有轨道，轨道内设有平动齿条，所述的平动齿条下方设有空心转筒，转筒一侧设有与平动齿条相啮合的齿轮，所述的齿轮中心设有轴承，轴承内部穿有刚性杆，所述的刚性杆固定在外筒上支撑转筒及其内部结构；所述的转筒中设有弧形磁铁，弧形磁铁分为N极和S极且相对布置，所述的刚性杆上设有内芯；内芯上缠绕有线圈。

3.如权利要求2所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的轨道采用槽形截面，且轨道两端设有限位挡板。

4.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的薄板顶面和底面固定在内筒的内壁上，两侧压电发电单元的外表面附有海绵橡胶板，海绵橡胶板与磁流变液接触面涂有环氧树脂涂料。

5.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的叶片靠近内筒的内壁、上部和下部处留有阻尼通道。

6.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的弹性装置由形状记忆合金制作而成；通过改变弹性装置的刚度使得阻尼器的竖向振动频率与被控结构相调谐。

7.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的压电发电单元由依次叠放的若干个串联的压电陶瓷片组成。

8.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，在所述的内筒外还设有一个外筒，所述的外筒由不锈钢材料制成。

9.如权利要求8所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的外筒固定安装在结构扭动及振动的敏感位置。

10.如权利要求1所述的一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，其特征在于，所述的内筒外侧壁上开设有供励磁线圈嵌装于内的线圈凹槽，以便励磁线圈的安装。