1.一种测斜探管传感器标定方法,其特征在于,包括以下有效步骤:
a、在测斜探管骨架上选用室温下加速度传感器灵敏度小于1mg的加速度传感器和室温下磁通门灵敏度小于5nT的磁通门作为测斜探管的传感器使用;
b、构建测斜探管传感器标定数学模型及公式为:
式中,Gx,Gy,Gz为加速度传感器的原始输出,Gx′,Gy′,Gz′为经过标定后的加速度传感器输出,Bx,By,Bz为磁通门的原始输出,Bx′,By′,Bz′为经过标定后的磁通门输出,GKx0、GKxx、GKxy、GKxz、GKy0、GKyx、GKyy、GKyz、GKz0、GKzx、GKzy、GKzz、BKx0、BKxx、BKxy、BKxz、BKy0、BKyx、BKyy、BKyz、BKz0、BKzx、BKzy、BKzz为加速度传感器及磁通门的标定系数;
c、计算加速度传感器及磁通门的标定系数,将计算得到的标定系数带入到测斜探管传感器标定数学模型中,任意摆置仪器姿态,进而得到井斜、方位、工具面计算数值,依此来验证标定系数准确性;
d、将标定系数写入测斜探管内存,完成测斜探管传感器标定。
2.根据权利要求1所述的一种测斜探管传感器标定方法,其特征在于,所述b步骤中,加速度传感器及磁通门的标定系数的计算公式为:式中,α为当地磁倾角,GmN(m=x,y,z;N=1~6)为测斜探管在一系列不同姿态下加速度传感器的原始输出,BmN(m=x,y,z;N=1~6)为测斜探管在一系列不同姿态下磁通门的原始输出。
根据权利要求2所述的一种测斜探管传感器标定方法,其特征在于,所述GmN(m=x,y,z;N=1~6),BmN(m=x,y,z;N=1~6)取值为:(1)工具面90°,井斜0°,方位180°,取值Gx1、Gy1、Gz1、Bx1、By1、Bz1;
(2)工具面270°,井斜180°,方位180°,取值Gx2、Gy2、Gz2、Bx2、By2、Bz2;
(3)工具面270°,井斜90°,方位180°,取值Gx3、Gy3、Gz3、Bx3、By3、Bz3;
(4)工具面90°,井斜90°,方位180°,取值Gx4、Gy4、Gz4、Bx4、By4、Bz4;
(5)工具面180°,井斜90°,方位180°,取值Gx5、Gy5、Gz5、Bx5、By5、Bz5;
(6)工具面0°,井斜90°,方位180°,取值Gx6、Gy6、Gz6、Bx6、By6、Bz6。