1.一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，包括履带行走机构(1)，所述履带行走机构(1)的外侧接触式连接防滑履带(2)，所述履带行走机构(1)与防滑履带(2)的连接处内侧活动设有防护机构(3)，其特征在于：所述履带行走机构(1)两端设有滚轮(11)，所述滚轮(11)通过连接杆(12)相连接，所述连接杆(12)的中部镶嵌有连接弹簧(13)，所述连接弹簧(13)的右侧设有支撑机构(14)，所述支撑机构(14)顶部设有第一滑轮(141)、且通过金属杆连接下侧的横杆(142)，所述横杆(142)两端活动连接第二滑轮(143)和第三滑轮(144)；

所述防滑履带(2)采用橡胶材料、且外表面均匀镶嵌有履带齿(21)，所述履带齿(21)之间设有条形槽孔(22)，所述防滑履带(2)内侧设有滚轮槽(23)，所述滚轮槽(23)分设有两条；

所述防护机构(3)设于所述防滑履带(2)和滚轮(11)的连接处、且连接处设有承压弹簧(31)，所述承压弹簧(31)外侧通过拉杆(32)连接转动齿轮(34)，所述转动齿轮(34)活动设于所述防滑履带(2)的边缘、且外侧连接防护板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，其特征在于：所述拉杆(32)呈条状结构、且采用尼龙材料，所述拉杆(32)的右端通过连接扣(33)固定连接承压弹簧(31)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，其特征在于：所述防护板(35)采用橡胶材料、且防护板(35)内侧设有板面(351)，所述板面(351)呈弧形机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置，其特征在于：所述板面(351)内壁上均匀镶嵌有吸尘腔孔(352)，所述吸尘腔孔(352)呈半球形凹槽结构。