1.一种履带式拖拉机，包括前车身（1）、前履带驱动装置（2）、后履带驱动装置（3）、除尘机构（4）、后车身（16）、电控箱（24）、控制板（25）、移动槽（26）、缓冲机构（27）、PLC控制器（36）和蓄电池（37），其特征在于：所述前车身（1）的对应两侧均安装有前履带驱动装置（2），所述前车身（1）的一端安装有后车身（16），所述后车身（16）的对应两侧均安装有后履带驱动装置（3），所述前车身（1）的一侧内壁安装有除尘机构（4），所述前车身（1）的底部内壁一侧安装有缓冲机构（27），所述前车身（1）的底部内壁一侧开设有移动槽（26），所述前车身（1）的一侧安装有电控箱（24），所述电控箱（24）的一侧安装有控制板（25），所述电控箱（24）的内部安装有PLC控制器（36）和蓄电池（37）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述除尘机构（4）由收集板

（5）、滑槽（6）、固定板（7）、U形槽（8）、步进电机（9）、转轴（10）、T形旋转块（11）、固定杆（12）、半圆形固定槽（13）、集尘槽（14）、重力传感器（15）、排风扇（17）、进水管（18）、电磁阀（19）、过滤网（20）、通风管（21）、出水管（22）和喷头（23）组成，所述前车身（1）的一侧内壁通过焊接固定有固定板（7），所述固定板（7）的顶部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部安装有收集板（5），所述收集板（5）的一侧等距离开设有若干个U形槽（8），所述收集板（5）的顶部等距离开设有若干个集尘槽（14），所述集尘槽（14）的底部安装有重力传感器（15），所述收集板（5）的一侧等距离开设有若干个半圆形固定槽（13），所述前车身（1）的一侧安装有步进电机（9），所述步进电机（9）的一侧安装有转轴（10），且转轴（10）穿过前车身（1）的一侧内壁与前车身（1）内部空气接触，所述转轴（10）上安装有T形旋转块（11），且T形旋转块（11）与半圆形固定槽（13）相接触，所述T形旋转块（11）的一端通过焊接固定有固定杆（12），所述前车身（1）的一侧内壁安装有排风扇（17），所述排风扇（17）的一侧安装有通风管（21），且通风管（21）穿过前车身（1）的一侧与外部空气接触，所述通风管（21）的内壁通过过滤网（20）连接，所述通风管（21）的内壁位于过滤网（20）一侧的位置处安装有喷头（23），所述进水管（18）穿过前车身（1）的一侧内壁与喷头（23）连接，所述进水管（18）上安装有电磁阀（19），所述进水管（18）的底部安装有出水管（22），且出水管（22）的位置安装在集尘槽（14）的正上方，所述控制板（25）电性连接排风扇（17）和电磁阀（19），所述重力传感器（15）电性连接PLC控制器（36）的输入端，所述PLC控制器（36）的输出端电性连接步进电机（9），所述蓄电池（37）的输出端电性连接步进电机（9）、排风扇（17）和电磁阀（19）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述缓冲机构（27）由第一缓

冲板（28）、限位杆（29）、梯形限位块（30）、第二缓冲板（31）、支撑杆（32）、复位弹簧（33）、连接轴（34）、扭力弹簧（35）和固定槽（38）组成，所述前车身（1）的底部内壁一侧通过第一缓冲板（28）与前车身（1）的顶部内壁连接，所述第一缓冲板（28）的一侧对应两端均开设有固定槽（38），所述固定槽（38）的对应两侧通过连接轴（34）连接，所述连接轴（34）上套接有限位杆（29），所述固定槽（38）的一侧通过扭力弹簧（35）与限位杆（29）连接，所述前车身（1）的底部内壁另一侧通过第二缓冲板（31）与前车身（1）的顶部内壁连接，所述第二缓冲板（31）的一侧对应两端通过复位弹簧（33）与梯形限位块（30）连接，所述梯形限位块（30）的底部安装有支撑杆（32），且支撑杆（32）的底部与移动槽（26）接触。

4.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述PLC控制器（36）为一种

FX3U-4AD控制器。

5.根据权利要求2所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述收集板（5）的外径等于

滑槽（6）的内径。

6.根据权利要求2所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述步进电机（9）通过螺栓

与前车身（1）连接。

7.根据权利要求3所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述扭力弹簧（35）通过焊接

与限位杆（29）连接。

8.根据权利要求3所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述支撑杆（32）的顶部与限

位杆（29）的底部在同一平面上。