1.机器人的转动机构，包括转动机构本体(1)，其特征在于，所述转动机构本体(1)由第一旋转箱(25)、横向转动机构(2)、应急机构(3)和竖向旋转机构(4)组成，所述第一旋转箱(25)的内部固定连接有横向转动机构(2)，所述第一旋转箱(25)内部靠近横向转动机构(2)的一侧固定连接有应急机构(3)，所述横向转动机构(2)的顶部固定连接有竖向旋转机构(4)，所述横向转动机构(2)由底部固定块(5)、第一轴承盒(6)、第一轴承(7)、第一旋转轴(8)、从动链轮(9)、第一固定座(10)、第一旋转电机(11)、主动链轮(12)和链条(13)组成，所述第一旋转箱(25)内壁的底部固定连接有底部固定块(5)，且所述底部固定块(5)的一端固定连接有第一轴承盒(6)，且所述第一轴承盒(6)的内部转动连接有第一轴承(7)，且所述第一轴承(7)的内圈固定连接有第一旋转轴(8)，且所述第一旋转轴(8)的外侧固定连接有从动齿轮(14)，所述第一旋转轴(8)的外侧位于从动齿轮(14)的上方光固定套有从动链轮(9)，所述第一旋转箱(25)内壁的底部固定连接有第一固定座(10)，所述第一固定座(10)的顶部固定连接有第一旋转电机(11)，所述第一旋转电机(11)的输出端固定连接有主动链轮(12)，所述主动链轮(12)与从动链轮(9)之间通过链条(13)传动连接，所述应急机构(3)由间距调节箱(15)、动力箱(16)、调距电机(17)、调距滑槽(18)、调距滑块(19)、调距丝杠(20)、支撑板(21)、第二固定座(22)、第二旋转电机(23)和主动齿轮(24)组成，所述第一旋转箱(25)内壁的底部远离第一旋转电机(11)的一端固定连接有间距调节箱(15)，所述间距调节箱(15)的内部设有调距滑槽(18)，所述调距滑槽(18)的内部转动连接有调距丝杠(20)，所述调距滑槽(18)的内部滑动连接有调距滑块(19)，且所述调距滑块(19)的中部设有与调距丝杠(20)啮合的螺纹孔，且所述调距丝杠(20)从螺纹孔的中部穿过，所述间距调节箱(15)内部远离调距滑槽(18)的一端均设有动力箱(16)，所述动力箱(16)的内部固定连接有调距电机(17)，且所述调距电机(17)的输出端与调距丝杠(20)固定连接，所述调距滑块(19)的顶部固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶部固定连接有第二固定座(22)，所述第二固定座(22)的顶部固定连接有第二旋转电机(23)，所述第二旋转电机(23)的输出端固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与从动齿轮(14)位于同一高度，所述竖向旋转机构(4)由第二旋转箱(34)、第三旋转电机(35)、蜗杆(36)、第二轴承座(37)、第二旋转轴(38)、蜗轮(39)和旋转连接板(40)组成，所述第一旋转轴(8)从第一旋转箱(25)的顶部穿出，并固定连接有连接板(27)，且所述连接板(27)的顶部固定连接有旋转板(28)，所述旋转板(28)的顶部通过第二固定底板(33)固定连接有第二旋转箱(34)，所述第二旋转箱(34)内壁的底部固定连接有第三旋转电机(35)，所述第三旋转电机(35)的输出端固定连接有蜗杆(36)，所述第二旋转箱(34)内壁远离第三旋转电机(35)的一侧固定连接有第二轴承座(37)，且所述第二轴承座(37)与第二旋转箱(34)内壁之间转动连接有第二旋转轴(38)，所述第二旋转轴(38)的外侧固定套有蜗轮(39)，所述蜗杆(36)与蜗轮(39)啮合连接，且所述第二旋转轴(38)从第二旋转箱(34)靠近蜗杆(36)的一侧穿出，且所述第二旋转轴(38)的一端固定连接有旋转连接板(40)。

2.根据权利要求1所述的机器人的转动机构，其特征在于：所述第一旋转箱(25)底部外侧等距固定连接有四个第一底部固定板(41)，且所述第一底部固定板(41)的中部均设有固定孔(42)，且所述固定孔(42)均为通孔。

3.根据权利要求1所述的机器人的转动机构，其特征在于：所述主动齿轮(24)与从动齿轮(14)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的机器人的转动机构，其特征在于：所述旋转板(28)的底部通过旋转固定板(30)转动连接有若干支撑滑轮(29)，所述支撑滑轮(29)由固定框(31)和滚轮(32)组成，所述滚轮(32)转动连接在固定框(31)的内侧。

5.根据权利要求4所述的机器人的转动机构，其特征在于：所述第一旋转箱(25)顶部位于支撑滑轮(29)的正下方设有环形支撑滑槽(26)。

6.根据权利要求5所述的机器人的转动机构，其特征在于：所述支撑滑轮(29)均插入支撑滑槽(26)内，且所述支撑滑轮(29)均与支撑滑槽(26)滑动连接。