1.一种地埋式垃圾转运箱转运机构，包括主体（1）、固定板（2）、水平轨道（3）、辅助装置（4）、推送辊（5）、振动辊台（6）、筒台（7）、输送装置（8）、斜杆（9），其特征在于：所述主体（1）的一侧设置有固定板（2），所述主体（1）的另一侧设置有水平轨道（3），所述水平轨道（3）的前端设置有辅助装置（4），所述主体（1）的上端设置有振动辊台（6），所述水平轨道（3）的一侧设置有推送辊（5），所述推送辊（5）的后端设置有斜杆（9），所述水平轨道（3）的后端设置有筒台（7），所述筒台（7）的一侧设置有输送装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种地埋式垃圾转运箱转运机构，其特征在于：所述输送装置（8）包括控制箱（801）、伺服电机（802）、齿轮（803）、咬合齿（804）、减震板（805）、倾斜输送板（806）、支撑板（807），所述伺服电机（802）位于控制箱（801）的上端，所述齿轮（803）位于伺服电机（802）的后端，所述咬合齿（804）位于齿轮（803）的下方，所述减震板（805）位于咬合齿（804）的下端，所述倾斜输送板（806）位于咬合齿（804）的一侧，所述支撑板（807）位于倾斜输送板（806）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种地埋式垃圾转运箱转运机构，其特征在于：所述辅助装置（4）包括控制单元（401）、车速传感器（402）、电池（403）、扭矩传感器（404）、转向角传感器（405），所述车速传感器（402）位于控制单元（401）的一侧，所述电池（403）位于控制单元（401）的下端，所述扭矩传感器（404）位于控制单元（401）的上端，所述转向角传感器（405）的另一侧。

4.根据权利要求2所述的一种地埋式垃圾转运箱转运机构，其特征在于：所述伺服电机（802）与控制箱（801）之间设置有卡槽，输送控制箱（801）的上端通过卡槽与伺服电机（802）的下端固定连接，所述倾斜输送板（806）与支撑板（807）之间设置有螺丝，所述支撑板（807）的上端通过螺丝与倾斜输送板（806）的下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种地埋式垃圾转运箱转运机构，其特征在于：所述电池（403）与控制单元（401）之间设置有连接线，所述控制单元（401）的输入端通过连接线与电池（403）的输出端电性连接，所述转向角传感器（405）与控制单元（401）之间设置有导线，所述控制单元（401）的输入端通过导线与转向角传感器（405）的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种地埋式垃圾转运箱转运机构，其特征在于：所述水平轨道（3）与固定板（2）之间设置有焊接块，所述水平轨道（3）的一侧通过焊接块与固定板（2）的一侧固定连接，所述主体（1）与振动辊台（6）之间设置有凹槽，所述主体（1）的上端通过凹槽与振动辊台（6）的下端固定连接。