1.一种管材表面处理方法，其特征在于：该方法包含如下步骤:

a、将待处理管材A放置在输送平台(11)上的分料盘(12)内；

b、推料单元(131)将分料盘(12)内的待处理管材A推送至转运机构(20)中；

c、夹持机构(30)移动至转运机构(20)上方，并将外套筒(31)插入待处理管材A；

d、夹持机构(30)的动力源驱动第一支撑部(34)抵靠在待处理管材A管腔内壁上，随后转运机构(20)撤离；

e、夹持机构(30)携带待处理管材A在处理液池中行走一段时间后，动力源驱动第二支撑部(35)抵靠在待处理管材A管腔内壁上，第一支撑部(34)和切换过程中会同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上，随后夹持机构(30)继续携带待处理管材A在处理液池中行走；

f、表面处理工序完成后，夹持机构(30)携带待处理管材A从处理液池中提出，并且将处理后的待处理管材A放置在转运机构(20)上，夹持机构(30)的动力源驱动第二支撑部(35)、第一支撑部(34)依次与待处理管材A分离，然后外套筒(31)从待处理管材A中抽离；

g、夹持机构(30)移动至与转运机构(20)避让位置；

h、转运机构(20)将处理后的待处理管材A转运至下一工序。

2.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，夹持机构(30)上设置多个矩阵状布置的外套筒(31)，外套筒(311)的个数和位置均与管状区域B对应。

3.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的夹持机构(30)固定在水平移动机构上，夹持机构(30)包括固定单元(36)和用于驱动固定单元(36)上下移动的驱动单元(60)，固定单元(36)上设置有多个外套筒(31)，多个外套筒(31)呈矩阵状分布，其位置、数量均与转运机构(20)的管状区域B对应。

4.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的转运机构(20)还包括翻转单元(40)，翻转单元(40)驱动转运机构(20)水平放置或是竖直放置，当转运机构(20)水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构(10)；

当转运机构(20)竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。

5.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的夹持机构(30)还包括设置在外套筒(31)内腔中的挤压头(32)，挤压头(32)固接驱动单元(60)，驱动单元(60)驱动挤压头(32)上下移动，第一支撑部(34)和第二支撑部(35)沿着外套筒(31)的筒长方向自上而下间隔布置，外套筒(31)的筒壁上设置有供第一支撑部(34)和第二支撑部(35)穿过的孔/缺口(33)，该孔/缺口(33)连通外套筒(31)内外壁，第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的一端抵靠在挤压头(32)上，另一端呈自由悬伸状，所述的挤压头(32)上设有用于挤压第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的凸部(321)和用于避让第一支撑部(34)的凹部(322)，其中凹部(322)位于上方，凸部(321)位于下方，所述的凸部(321)的竖向尺寸大于第一支撑部(34)和第二支撑部(35)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的夹持机构(30)共设有两个且呈上下布置，两个夹持机构(30)上的外套筒(31)位置一一对应，位于上方的夹持机构(30)为上夹持机构(30a)，位于下方的夹持机构(30)为下夹持机构(30b)，下夹持机构(30b)的驱动单元(60)固定在上夹持机构(30a)的顶部，下夹持机构(30b)的固定板(361)和驱动板(37)均通过吊杆(38)固连下夹持机构(30b)的驱动单元(60)上；

所述的步骤d中，待转运机构(20)撤离后，下夹持机构(30b)的驱动单元(60)驱动下夹持机构(30b)的外套筒(31)插入待处理管材A的下端管腔内，随后驱动单元(60)驱动下夹持机构(30b)的第一支撑部(34)抵靠在待处理管材A管腔内壁上。

7.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的步骤e中，夹持机构(30)携带待处理管材A在处理液池中行走一段时间后，上夹持机构(30a)和下夹持机构(30b)上的动力源均驱动其上的第二支撑部(35)抵靠在待处理管材A管腔内壁。

8.根据权利要求7所述的管材表面处理方法，其特征在于：步骤a和b中所述的分料盘(12)包括置于输送平台(11)上的浅口底盘(121)和盖在浅口底盘(121)上的振动盖板(1122)，所述的振动盖板(122)上设有多个等间距布置得弧形凹槽(123)，弧形凹槽(123)的槽长方向垂直于输送平台(11)的输送方向，弧形凹槽(123)的截面为小半圆结构，弧形凹槽(123)的槽口朝下，且槽口宽度尺寸和待处理管材A的尺寸吻合，所述的振动盖板(122)边振动边盖在浅口底盘(121)上。

9.根据权利要求8所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的转运机构(20)由两组梳齿板(20a)垂直插接组成，所述的梳齿板包括梳齿底板(21)和多个梳齿(22)，多个梳齿(22)呈矩阵状间隔布置在梳齿底板(21)上，两组梳齿板上的梳齿垂直交叉插置后构成多个截面面积相等的矩形腔，转运机构(20)还包括托板(23)，托板(23)覆盖在矩形腔的一端，托板(23)固接在齐相邻的梳齿底板(21)上，托板(23)和矩形腔围合构成管状区域B。

10.根据权利要求9所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的梳齿(22)的截面为凸轮或偏心轮，梳齿(22)铰接固定在梳齿底板(21)上，梳齿(22)的转轴连接动力源，所述的每一根梳齿(22)的转轴上均设置有蜗轮(23)，每一行梳齿(22)的蜗轮(23)均通过同一根蜗杆(24)进行驱动，多根蜗杆(24)呈一排布置，且多根蜗杆(24)均通过内齿带(25)与动力源相连。