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专利号: 2022213770245
申请人: 河北火工科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种消防救援机器人救援拖斗,其特征在于:包括牵拉组件、支托框架,牵拉组件置于支托框架端部,支托框架上设置有移动轮(8),牵拉组件包括牵拉杆(1)、牵引挂钩(13)(2),牵引挂钩(13)(2)置于牵拉杆(1)中部,牵拉杆(1)两端固定置于支托框架上,支托框架包括支托杆(3)、连接杆(5)、移动轮(8)、锁紧组件,两组连接杆(5)平行设置,连接杆(5)之间等距设置有多个支托杆(3),支托杆(3)和连接杆(5)之间铰接,支托杆(3)、连接杆(5)为管型材,支托杆(3)和连接杆(5)之间设置有锁紧组件,移动轮(8)置于连接杆(5)端部,锁紧组件包括固定卡爪(4)、紧固弹簧(12)、紧固螺钉(10)、垫块(14),垫块(14)对应置于支托杆(3)内,且位于两端,紧固螺钉(10)贯穿连接杆(5)、支托杆(3),对应逻辑置于垫块(14)上,固定卡爪(4)套置于紧固螺钉(10)上,固定卡爪(4)和连接杆(5)之间设置有紧固弹簧(12),固定卡爪(4)上设置有四个限位杆,且分布位于四个角度,限位杆为L形结构,且组合形成十字槽,限位杆间距等于连接杆(5)、支托杆(3)宽度,限位杆延伸至连接杆(5)侧壁,且和连接杆(5)侧壁对应贴合,轮座(7)对应置于两组固定卡爪(4)上,且和固定卡爪(4)对应套接,轮座(7)和支托杆(3)之间设置有减震弹簧(6),轮架(11)置于轮座(7)底部,移动轮(8)置于轮机上。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人救援拖斗,其特征在于:所述连接杆(5)、支托杆(3)为铝合金管材。

3.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人救援拖斗,其特征在于:所述连接杆(5)内壁等距设置有多个挂钩(13)。

4.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人救援拖斗,其特征在于:所述紧固螺钉(10)和连接杆(5)之间设置有导向套,导向套为尼龙材质。

5.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人救援拖斗,其特征在于:所述紧固螺钉(10)顶部设置有回转环(9),回转环(9)铰接置于紧固螺钉(10)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人救援拖斗,其特征在于:所述固定卡爪(4)顶部设置有凸起,底面设置有对应的环形凹槽,紧固弹簧(12)对应置于环形凹槽内。