1.一种模型的位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：

计算机设备根据待放置模型的属性和设计场景的场景环境信息，确定所述待放置模型的目标展开位姿；其中，所述待放置模型的属性包括所述待放置模型的空间几何信息；

所述计算机设备根据所述目标展开位姿在所述设计场景中展开所述待放置模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景环境信息包括所述设计场景的空间几何信息和所述设计场景中的已有模型信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算机设备根据待放置模型的属性和设计场景的场景环境信息，确定所述待放置模型的目标展开位姿，包括：所述计算机设备根据所述待放置模型的空间几何信息、所述设计场景的空间几何信息和所述设计场景中的已有模型信息，确定所述设计场景中的第一候选空间；

所述计算机设备根据所述设计场景中的第一候选空间和所述待放置模型的定位规则，确定所述待放置模型的目标展开位姿；其中，所述定位规则用于表征所述待放置模型的允许放置条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述允许放置条件包括：所述待放置模型可接受的空间尺寸、与所述待放置模型匹配的关联模型的属性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算机设备根据所述设计场景中的第一候选空间和所述待放置模型的定位规则，确定所述待放置模型的目标展开位姿，包括：所述计算机设备根据所述待放置模型可接受的空间尺寸，从所述第一候选空间中筛选出能够放置所述待放置模型的第二候选空间，并获取所述第二候选空间中的已有模型的属性；

所述计算机设备根据所述关联模型的属性和所述第二候选空间中的已有模型的属性，从所述第二候选空间中选择出展开位置空间；其中，所述展开位置空间中的已有模型的属性与所述关联模型的属性匹配；

所述计算机设备根据所述待放置模型的空间几何信息，确定所述待放置模型在所述展开位置空间中的展开姿态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算机设备根据所述关联模型的属性和所述第二候选空间中的已有模型的属性，从所述第二候选空间中选择出展开位置空间，包括：所述计算机设备根据所述关联模型的属性和所述第二候选空间中的已有模型的属性，从所述第二候选空间中选择出多个第三候选空间，所述第三候选空间中的已有模型的属性与所述关联模型的属性匹配；

所述计算机设备按照预设的排序规则对所述多个第三候选空间进行排序，并选择位于首位的第三候选空间作为所述展开位置空间；其中，所述排序规则包括模型位置正确规则、模型与整体一致性规则、模型成本、模型施工难易程度中的至少一个。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算机设备根据所述待放置模型的空间几何信息，确定所述待放置模型在所述展开位置空间中的展开姿态，包括：所述计算机设备根据所述待放置模型的空间几何信息确定所述待放置模型的展开原点；

所述计算机设备根据所述展开原点、所述展开位置空间中的已有模型的相对位置关系以及展开环境，确定所述展开姿态。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述待放置模型包括主模型和子模型，所述计算机设备根据所述目标展开位姿在所述设计场景中展开所述待放置模型，包括：所述计算机设备采用所述目标展开位姿在所述展开位置空间中展开所述主模型；

所述计算机设备根据所述主模型和所述子模型的第一关联关系，在所述展开位置空间中展开所述子模型。

9.一种模型的位姿确定装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块和处理模块；

所述确定模块，用于通过计算机设备根据待放置模型的属性和设计场景的场景环境信息，确定所述待放置模型的目标展开位姿；其中，所述待放置模型的属性包括所述待放置模型的空间几何信息；

所述处理模块，用于通过所述计算机设备根据所述目标展开位姿在所述设计场景中展开所述待放置模型。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。