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专利号: 2020115892331
申请人: 杭州海康威视系统技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种监控点位置的确定方法,其特征在于,所述方法包括:

响应于针对显示界面上的点位标定控件的选择操作,获取监控点数据和外部数据,所述监控点数据包括第一图像,所述外部数据包括第二图像,所述第一图像为目标监控点处的图像采集设备采集的图像,所述点位标定控件用于对所述目标监控点的位置信息进行标定;

基于所述第一图像和所述第二图像,确定所述目标监控点的位置信息;

显示所述目标监控点的位置信息;

所述基于所述第一图像和所述第二图像,确定所述目标监控点的位置信息,包括:在所述监控点数据还包括所述目标监控点处的图像采集设备的拍摄参数、所述第一图像和所述第二图像之间的匹配度满足第二预设条件的情况下,从所述第一图像中出现的对象中确定参考对象,所述第二预设条件指示所述第一图像和所述第二图像的内容均不同,基于所述参考对象的位置信息和所述拍摄参数,确定所述目标监控点的位置信息,所述参考对象的位置信息是所述参考对象在大地坐标下的位置信息;

和/或,

在所述外部数据还包括第一位置信息、所述第一图像和所述第二图像之间的匹配度满足第一预设条件的情况下,基于所述第一位置信息,确定所述目标监控点的位置信息,所述第一位置信息为采集所述第二图像的图像采集设备的位置信息,所述第一预设条件指示所述第一图像和所述第二图像的内容完全相同,或者部分相同。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一图像和所述第二图像的匹配度满足第一预设条件的情况下,基于所述第一位置信息,确定所述目标监控点的位置信息,包括:在所述第一图像的内容和所述第二图像的内容、所述第一图像的拍摄角度和所述第二图像的拍摄角度、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸均相同的情况下,将所述第一位置信息作为所述目标监控点的位置信息。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一图像和所述第二图像的匹配度满足第一预设条件的情况下,基于所述第一位置信息,确定所述目标监控点的位置信息,包括:在所述第一图像的内容和所述第二图像的内容相同,但所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸、所述第一图像的拍摄角度和所述第二图像的拍摄角度中的一者或多者不同的情况下,或者,在所述第一图像的内容和所述第二图像的内容部分相同的情况下,

确定所述第一位置信息对应的三维空间和所述目标监控点对应的三维空间之间的转换关系;基于所述转换关系,对所述第一位置信息进行三维空间转换,得到所述目标监控点的位置信息。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

如果没有获取到所述参考对象的位置信息,则获取所述参考对象的标注信息;

将所述参考对象的标注信息作为所述监控点的位置信息。

5.一种监控点位置的确定装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于响应于针对显示界面上的点位标定控件的选择操作,获取监控点数据和外部数据,所述监控点数据包括第一图像,所述外部数据包括第二图像,所述第一图像为目标监控点处的图像采集设备采集的图像,所述点位标定控件用于对所述目标监控点的位置信息进行标定;

确定模块,用于基于所述第一图像和所述第二图像,确定所述目标监控点的位置信息;

显示模块,用于显示所述目标监控点的位置信息;

所述确定模块包括:

第二确定单元,用于在所述监控点数据还包括所述目标监控点处的图像采集设备的拍摄参数、所述第一图像和所述第二图像之间的匹配度满足第二预设条件的情况下,从所述第一图像中出现的对象确定参考对象,所述第二预设条件指示所述第一图像和所述第二图像的内容均不同,基于所述参考对象的位置信息和所述拍摄参数,确定所述目标监控点的位置信息,所述参考对象的位置信息是所述参考对象在大地坐标下的位置信息;

和/或,

第一确定单元,用于在所述外部数据还包括第一位置信息、所述第一图像和所述第二图像之间的匹配度满足第一预设条件的情况下,基于所述第一位置信息,确定所述目标监控点的位置信息,所述第一位置信息为采集所述第二图像的图像采集设备的位置信息,所述第一预设条件指示所述第一图像和所述第二图像的内容完全相同,或者部分相同。

6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,

所述第一确定单元,用于在所述第一图像的内容和所述第二图像的内容、所述第一图像的拍摄角度和所述第二图像的拍摄角度、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸均相同的情况下,将所述第一位置信息作为所述目标监控点的位置信息;

所述第一确定单元,用于在所述第一图像的内容和所述第二图像的内容相同,但所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸、所述第一图像的拍摄角度和所述第二图像的拍摄角度中的一者或多者不同的情况下,或者,在所述第一图像的内容和所述第二图像的内容部分相同的情况下,确定所述第一位置信息对应的三维空间和所述目标监控点对应的三维空间之间的转换关系;基于所述转换关系,对所述第一位置信息进行三维空间转换,得到所述目标监控点的位置信息;

所述第二确定单元还用于:

如果没有获取到所述参考对象的位置信息,则获取所述参考对象的标注信息;

将所述参考对象的标注信息作为所述监控点的位置信息。

7.一种计算机装置,其特征在于,所述装置包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为执行上述权利要求1至权利要求4中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令,所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求4中的任一项权利要求所述的方法的步骤。