1.一种圆形高精度起重机，包括主架(1)、滑杆(2)、电动葫芦(3)、导轨(4)和副架(5)，其特征在于：所述主架(1)包括旋转台(101)和固定架(102)；所述固定架(102)一端与旋转台(101)连接；所述旋转台(101)一表面和滑杆(2)连接；所述滑杆(2)上设置有相配合的电动葫芦(3)；所述滑杆(2)一端与导轨(4)连接；所述导轨(4)一表面与若干副架(5)连接；

其中，所述滑杆(2)一端设置有开槽(201)；所述开槽(201)内固定有滑轮(203)；所述滑杆(2)一端固定有固定板(202)；所述固定板(202)一表面固定有反射板(204)；所述滑杆(2)底面设置有长度定位槽(205)；所述长度定位槽(205)内设置有若干距离定位传感器(206)；

其中，所述电动葫芦(3)底面固定有遮挡板(301)；

其中，所述导轨(4)为圆环型结构；所述导轨(4)一表面设置有导槽(401)与角度定位槽(402)；所述导槽(401)与开槽(201)的位置相适应；所述导槽(401)与滑轮(203)相配合；所述角度定位槽(402)设置有若干角度定位传感器(403)；

其中，所述距离定位传感器(206)和角度定位传感器(403)均与MCU芯片电性连接；所述MCU芯片与旋转台(101)电性连接；所述MCU芯片与电动葫芦(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆形高精度起重机，其特征在于，所述距离定位传感器(206)与角度定位传感器(403)均为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种圆形高精度起重机，其特征在于，所述固定架(102)与旋转台(101)通过电动机连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆形高精度起重机，其特征在于，所述角度定位传感器(403)均匀分布在角度定位槽(402)内。

5.由权利要求1-4任一所述的一种圆形高精度起重机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：SS01：通电后，角度定位传感器(403)定位滑杆(2)的方向，并设置为初始方向，距离定位传感器(206)定位电动葫芦(3)与旋转台(101)之间的距离，并设置为初始距离；

SS02：输入待起重物的位置，待起重物与旋转台(101)之间的距离为结束距离，结束距离减初始距离为移动距离，旋转台(101)与待起重物之间的连线方向为结束方向，从初始方向开始到结束方向的顺时针角度为旋转角度；

SS03：旋转台(101)带动滑杆(2)以旋转角度顺时针旋转；

SS04：电动葫芦(3)以移动距离在滑杆(2)上滑行，移动距离为正，则向远离旋转台(101)方向移动，移动距离为负，则向靠近旋转台(101)方向移动。