1.一种起重机精准定位控制系统，包括上定位装置(1)、下定位装置(13)与总控箱，其特征在于，所述上定位装置(1)内部设置信号发送器(11)与下定位装置(13)内部设置的信号接收器(21)之间通信连接，所述上定位装置(1)与下定位装置(13)均与总控箱通信连接；

所述上定位装置(1)的上端外表面螺纹连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)的上端焊接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的上端外表面焊接有固定夹(4)；

所述上定位装置(1)的外表面固定安装有第一电磁铁(5)，所述上定位装置(1)的内部设置有隔板(6)，所述隔板(6)与上定位装置(1)的内壁之间设置有防护层(7)，所述上定位装置(1)的内部顶端设置有第一蓄电池(8)，所述上定位装置(1)的内部靠近底端的位置设置有摄像头(9)与激光测距仪(10)，所述摄像头(9)设置在两组激光测距仪(10)之间的位置，所述信号发送器(11)设置在激光测距仪(10)远离摄像头(9)的一侧，所述上定位装置(1)的下端外表面螺纹连接有底板(12)，所述底板(12)的内部镶嵌有透镜(121)；

所述下定位装置(13)的前端外表面设置焊接有安装座(14)，两组所述安装座(14)之间的位置设置有固定带(15)，所述下定位装置(13)的上端外表面焊接有限位座(16)，所述下定位装置(13)的两侧外表面均固定安装有第二电磁铁(22)，所述下定位装置(13)的内部固定顶端设置有第二蓄电池(20)；

所述总控箱包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述数据接收模块用于接收摄像头(9)采集的实时起吊物品照片、用户预先上传的预先起吊物品照片、两组激光测距仪(10)测量出的距离信息和信号接收器(21)接收信号的强弱信息；

所述数据处理模块用于将实时起吊物品照片与预先起吊物品照片处理成第一定位信息，将两组激光测距仪(10)测量出的距离信息处理成第二定位信息，将接收信号的强弱信处理成第三定位信息，第一定位信息生成后激光测距仪(10)运行测量距离信息，距离信息为激光测距仪(10)到待起吊货物之间的距离；

所述总控模块将第一定位信息处理成第一定位指令通过信息发送模块发送到起吊机，将第二定位信息处理成第二定位指令通过信息发送模块发送到起吊机，将第三定位信息转化为第三定位指令通过信息发送模块发送到第一电磁铁(5)和第二电磁铁(22)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述安装座(14)的内部贯穿有连接轴(141)，所述连接轴(141)贯穿固定带(15)，所述限位座(16)的内表面开设有第一限位孔(17)，所述第一限位孔(17)的贯穿有限位销(18)，所述固定带(15)的内表面开设有第二限位孔(19)，所述限位销(18)贯穿第二限位孔(19)的一端插接在第二限位孔(19)中，所述第二限位孔(19)的数量为若干组，且第二限位孔(19)均呈等距离设置。

3.根据权利要求1所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述固定夹(4)包括第一夹体(401)与第二夹体(402)，所述第一夹体(401)的外表面焊接有第一固定块(403)，所述第一夹体(401)的外表面焊接有第二固定块(404)，所述第一固定块(403)的内表面开设有第一连接孔(405)，所述第一连接孔(405)的内部螺纹连接有连接销(406)，所述第二固定块(404)的内表面开设有第二连接孔(407)。

4.根据权利要求3所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述第一夹体(401)的外表面开设有螺纹孔(408)，所述螺纹孔(408)的内部螺纹连接有旋柱(409)，所述第一夹体(401)的内部设置有加固卡(410)，所述旋柱(409)贯穿螺纹孔(408)的一端与加固卡(410)连接，所述旋柱(409)远离加固卡(410)的一端焊接有辅助旋柄，辅助旋柄的外表面套接有防滑套。

5.根据权利要求3所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述第一夹体(401)的内表面开设有第一卡槽(411)，所述第二夹体(402)的内表面开设有第二卡槽(412)，所述第一卡槽(411)与第二卡槽(412)的内部转轴连接有连接块(413)，所述第一夹体(401)与第一夹体(401)通过连接块(413)活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述第一夹体(401)与第二夹体(402)的横截面均呈半圆弧状，所述第一夹体(401)与第二夹体(402)的外表面均涂抹有防锈漆。

7.根据权利要求1所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述下定位装置(13)的上端外表面开设有透孔(23)，所述透孔(23)的数量为若干组，且透孔(23)等距离平行设置在下定位装置(13)的上端外表面，所述第一电磁铁(5)的数量为四组，且第一电磁铁(5)等距离环形阵列在上定位装置(1)的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述第一定位信息的处理过程如下：步骤一：将实时采集到的实时起吊物品照片标记为Mti，i＝1……n，将用于预先上传的预先起吊物品照片标记为Kt；

步骤二：将所有的Mti与Kt进行比对匹配出相同照片Mt原；

步骤三：实时照片拍摄时均会采集每张实时照片的位置信息Qi，i＝1……n；

步骤四：Mt原匹配好后提取出其对应的Qi，即第一定位信息。

9.根据权利要求1所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述第二定位信息的具体处理过程如下：步骤一：将两组激光测距仪(10)采集到的距离信息分别标记为Ct和Dt；

步骤二：通过公式计算出Ct和Dt之和，得到总距离信息Cdt和；

步骤三：将得到的总距离信息Cdt和除以2得到单程平均值Cdt均即第二定位信息。

10.根据权利要求1所述的一种起重机精准定位控制系统，其特征在于，所述第三定位信息的具体处理过程如下:步骤一：信号发送器(11)在吊钩下降过程中会不断的发送信号，信号接收器(21)实时接收信号发送器(11)发送的信息；

步骤二：信号发送器(11)与信号接收器(21)之间的距离越近信号强度越强，将信号发送器(11)与信号接收器(21)之间信号强度标记为Zt；

步骤三：当Zt大于预设值时即生成第三定位信息。