1.一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：包括外框架、传动车轮、用于采摘菠萝的抓取切割装置、传动机构、收集筐和用于将菠萝输送到收集筐内的果实输送机构，所述外框架的左右两侧分别设置有一个传动车轮，所述抓取切割装置安装在外框架的前部上，所述收集筐安装在所述外框架的后部上；所述果实输送机构位于所述抓取切割装置与收集筐之间且嵌于外框架内，所述传动机构位于外框架底部，所述传动车轮通过所述传动机构与所述果实输送机构连接；

所述外框架包括车身框架、一对前置调整架和一对后置支撑架；一对前置调整架左右对称布置在车身框架前端下部，一对后置支撑架左右对称安装在车身框架的后部；

所述抓取切割装置包括一对滑轨、一对采摘爪、一对采摘爪安装架和一块切割平板，一对滑轨呈上下间隔布置且其左右两端分别通过一个前置调整架安装在所述车身框架的前端上，一对采摘爪左右对称布置且分别安装在相应的采摘爪安装架上，所述采摘爪安装架通过滑块安装在滑轨上，所述切割平板位于采摘爪的下方且安装在一对前置调整架上；每个采摘爪分别通过一个复位弹簧与前置调整架连接，同时每个采摘爪分别与一个采摘爪驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述采摘爪驱动机构包括操作把手和刹车线，所述操作把手包括一个手部握把、握把连接件和两个拉动手把，所述手部握把通过握把连接件安装在车身框架上，所述拉动手把位于手部握把的下方且可前后拉动的安装在车身框架上，每个拉动手把分别通过一根刹车线与相应一侧的采摘爪连接，实现采摘爪的开合。

3.如权利要求1或2所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述果实输送机构包括一对相反旋向的螺旋叶片、半包拢安装框、一对上连接轴、一对齿轮从动轴和一对从动直齿轮，一对相反旋向的螺旋叶片位于所述半包拢安装框内，每个螺旋叶片的上端连接一个上连接轴，每个螺旋叶片的下端连接一个齿轮从动轴，每个上连接轴和每个齿轮从动轴分别通过轴承座可转动的安装在车身框架上，一个从动直齿轮与一个齿轮从动轴相对应且固定安装在相应的齿轮从动轴上。

4.如权利要求1或2所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述采摘爪安装架包括两个安装基座、一根转轴和一对转轴轴承座；一个转轴轴承座对应一个安装基座且安装在相应安装基座上，每个安装基座安装在相应的滑块上，所述转轴的上下两端分别可转动的安装在相应的转轴轴承座上，所述采摘爪的后端可转动的安装在所述转轴的中部。

5.如权利要求1或2所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述前置调整架包括前置调整架基座、调整架连杆和滑轨安装杆，所述前置调整架基座、调整架连杆和滑轨安装杆安装呈三角架构，所述调整架连杆的后端与所述前置调整架基座的上端铰接，所述调整架连杆的前端与所述滑轨安装杆的上端铰接，所述滑轨安装杆的下端与所述前置调整架基座的下端铰接，所述前置调整架基座安装在车身框架的前端下部，所述滑轨安装在滑轨安装杆上。

6.如权利要求1或2所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述后置支撑架包括支撑架基座、支撑架调节杆、支撑架车轮杆和后置滚轮；所述支撑架基座连接在车身框架的后部，所述支撑架调节杆的前端与所述支撑架基座的下端铰接，所述支撑架调节杆的后端与所述支撑架车轮杆的中部铰接，所述支撑架车轮杆的上端与所述支撑架基座的上端铰接，所述后置滚轮安装在支撑架车轮杆的下端且与地面接触。

7.如权利要求3所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述传动机构包括一根横向布置的车轮轴、一对车轮轴承、一对车轮连轴件、一对锥齿轮轴、一对主动锥齿轮、一对从动锥齿轮、一对主动直齿轮和一对锥齿轮轴承座；每个传动车轮通过相应一侧的车轮连轴件与所述车轮轴连接，所述车轮轴通过一对车轮轴承可转动的安装在车身框架的底部上，一对主动锥齿轮位于一对车轮轴承之间且固定安装在车轮轴的左右两侧上，一个从动锥齿轮对应一个主动锥齿轮且两者啮合，每个从动锥齿轮分别安装在一个锥齿轮轴上，每个锥齿轮轴分别通过锥齿轮轴承座可转动的安装在车身框架上，一个主动直齿轮对应一个锥齿轮轴且固定安装在相应的锥齿轮轴上，每个主动直齿轮分别位于相应一侧的从动直齿轮的后方且与该从动直齿轮啮合。

8.如权利要求3所述的一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：所述一对相反旋向的螺旋叶片的位置以半包拢安装框的纵向中轴线对称，呈镜像分布，右旋螺旋叶片安装于半包拢安装框的右侧，左旋螺旋叶片安装于半包拢安装框的左侧。