1.一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，包括支架及安装在支架上的第一手柄（81）、第二手柄（82）、第一拉绳（261）、第二拉绳（262）、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪（17），所述第一手柄（81）通过第一拉绳（261）连接第一推拉装置，所述第二手柄（82）通过第二拉绳（262）连接第二推拉装置，所述第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪（17）；

所述支架上还设置有推拉固定装置，用于固定所述第一推拉装置和第二推拉装置，推拉固定装置包括前面板（11）、后面板（10）及安装柱（24），所述前面板（11）和后面板（10）通过安装柱（24）连接，所述后面板（10）连接所述第一手柄（81）和第二手柄（82）；

所述前面板（11）和后面板（10）上设置有安装孔，所述的第一推拉装置和第二推拉装置均包括推杆（121、122）、压片（251、252）及第一弹簧（231、232），所述推杆（121、122）安装于所述前面板（11）和后面板（10）的安装孔中，所述推杆（121、122）外套设有第一弹簧（231、

232），所述第一弹簧（231、232）设置于前面板（11）和后面板（10）之间，所述推杆（121、122）上固定设置有所述压片（251、252），所述压片（251、252）设置于第一弹簧（231、232）的一端，且压片（251、252）分别通过所述第一拉绳（261）和第二拉绳（262）连接所述第一手柄（81）和第二手柄（82），通过第一拉绳（261）或第二拉绳（262）推拉压片（251、252）实现所述推杆（121、122）的动作；

第一推拉装置的压片（251）设置于靠近前面板（11）一端，第一弹簧（231）向后面板（10）方向压缩，推杆（121）向后面板（10）方向推出；第二推拉装置的压片（252）设置于靠近后面板（10）一端，第一弹簧（132）向前面板（11）方向压缩，推杆（122）向前面板（11）方向推出；

所述支架包括支撑臂（21）、活动杆（19）、平动杆（13）、连接件（15），所述支撑臂（21）安装于所述前面板（11）上，连接所述机械爪（17）及活动杆（19），所述活动杆（19）连接所述机械爪（17）及第一推拉装置，通过推拉活动杆（19）动作实现机械爪（17）的夹紧及松开，所述平动杆（13）与所述第二推拉装置连接，平动杆（13）还通过连接件（15）连接所述机械爪（17），第二推拉装置通过推动平动杆（13）实现机械爪（17）的倾斜翻转。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述平动杆上安装有滚轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述活动杆（19）通过连杆（18）连接于所述机械爪（17）中部，机械爪（17）能以连接点为中心旋转；所述连接件（15）活动连接于平动杆（13）上，连接件（15）固定连接于机械爪（17）端部，平动杆（13）动作能带动机械爪（17）端部动作，从而实现机械爪（17）的倾斜翻转。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述支架包括握杆（7），用于安装所述第一手柄（81）和第二手柄（82），所述握杆（7）上还安装有过孔件（5），所述第一拉绳（261）和第二拉绳（262）通过所述过孔件（5）连接所述第一推拉装置和第二推拉装置。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述握杆（7）还连接有横杆（9），所述横杆（9）连接所述第一推拉装置和第二推拉装置，所述横杆（9）上设置有固定环（27），所述第一拉绳（261）和第二拉绳（262）通过固定环（27）设置于所述横杆（9）上。

6.根据权利要求4所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述支架还包括调节杆，所述调节杆包括压缸（1）、第二弹簧（2）、压杆（3）及端盖（4），所述第二弹簧（2）安装于压缸（1）内，所述压杆（3）安装于第二弹簧（2）上方，压杆（3）上方还安装有所述端盖（4），所述端盖（4）与所述握杆（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述机械爪（17）与菠萝接触的一面设置有橡胶，所述机械爪的夹口沿机械爪的夹动方向的外侧延伸。