1.一种菠萝辅助采摘设备，包括低速卡车(1)，其特征在于：辅助采摘设备包括安装在低速卡车(1)承载区域的下料装置、用以驱动下料装置能够转动的伺服电机(2c)以及与下料装置的进料端相连通的传递输送装置，传递输送装置包括主滑道(3)与副滑道(4)，副滑道(4)通过延伸动力组件能够水平活动的安装在主滑道(3)内，副滑道(4)远离下料装置的前端安装有用以放置菠萝(9)的置料盘(5)，置料盘(5)上开设有至少四个置料缺口(5a)，所有置料缺口(5a)分别能够逐一的与副滑道(4)内连通，置料盘(5)的上方设置有推料组件(7)，置料盘(5)的下方设置有旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述主滑道(3)为长条形结构，并且其顶端面开设有向下凹陷的第一滑槽，主滑道(3)的前后两端均为敞口设置，第一滑槽内设置有呈水平的递料板(3a)，递料板(3a)悬置在第一滑槽内，递料板(3a)靠近下料装置的后端底部设置有垫高块(3b)，并且递料板(3a)的该一端通过垫高块(3b)与第一滑槽内的槽底连接。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述副滑道(4)为长条形结构，并且其顶端面开设有向下凹陷的第二滑槽，副滑道(4)的前后两端均为敞口设置，副滑道(4)的外两侧与第一滑槽内相对的两侧水平活动配合，第二滑槽的槽底内固定安装有中空结构的拼接板(4c)，拼接板(4c)朝向下料装置的一端为敞口设置，并且递料板(3a)的前端通过该敞口能够水平活动的插设在拼接板(4c)内。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述拼接板(4c)敞口端的边沿处为圆弧过渡结构(10)。

5.根据权利要求3所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述延伸动力组件包括梯形丝杠(4d)、行进电机(4e)和螺母滑块(4f)，主滑道(3)底部的前后两端分别设置有一个轴承座，梯形丝杠(4d)铰接在两个轴承座之间，螺母滑块(4f)套接在梯形丝杠(4d)上并且与之传动配合，行进电机(4e)安装在主滑道(3)的外侧，行进电机(4e)的主轴通过传动链与梯形丝杠(4d)传动连接，第一滑槽的槽底开设有行程槽(3c)，行程槽(3c)贯穿主滑道(3)，行程槽(3c)内设置有能够活动的联动块(4b)，螺母滑块(4f)通过联动块(4b)与副滑道(4)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述旋转组件包括步进电机(8)和承重板(8a)，承重板(8a)固定安装在副滑道(4)前端的底部，承重板(8a)的前端延伸至置料盘(5)的正下方，并且承重板(8a)的该一端铰接有呈竖直的活动轴(8b)，步进电机(8)安装在承重板(8a)的底部，步进电机(8)与活动轴(8b)的底端通过齿轮组啮合传动，置料盘(5)的底部与活动轴(8b)的顶端固定连接，并且二者同轴设置。

7.根据权利要求4或6所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述拼接板(4c)的前端开设有向内凹陷的弧形槽(4a)，活动轴(8b)的周边对称设置有两个导向板(8p)，每个导向板(8p)均通过一个支架(8q)与承重板(8a)固定连接，两个导向板(8p)分别与副滑道(4)之间成90度的直角，置料盘(5)上套设有导向圈(8e)，导向圈(8e)与弧形槽(4a)以及两个导向板(8p)之间能够绕自身轴线转动的配合。

8.根据权利要求7所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所有所述置料缺口(5a)依次沿置料盘(5)的周向等角度分布，每个置料缺口(5a)的内壁均贴设有橡胶卡合层(5b)，每个导向板(8p)的顶部均设置有一个弧形栏(8f)，两个弧形栏(8f)之间留有上下料间距，并且两个弧形栏(8f)的凹面相向设置。

9.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述推料组件(7)包括推料气缸(7a)以及对正气缸(7b)，推料气缸(7a)的缸体通过螺栓与副滑道(4)前端的外侧固定连接，对正气缸(7b)通过安装板(7c)呈倒置安装在置料盘(5)的上方，对正气缸(7b)的输出端上设置有V型结构的推料板(7d)，推料板(7d)的开口面正对副滑道(4)，推料气缸(7a)的输出端上设置有L型结构的行程板(7e)，行程板(7e)的延伸方向朝向置料盘(5)并且与安装板(7c)固定连接，经推料气缸(7a)驱动行程板(7e)能够向置料盘(5)方向行进。

10.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘设备，其特征在于：所述下料装置包括落料仓(2a)、缓冲料道(2b)以及固定部，落料仓(2a)的一端与主滑道(3)的后端连接，并且落料仓(2a)的该一端为敞口设置，固定部安装在落料仓(2a)的另一端并且与伺服电机(2c)传动连接，缓冲料道(2b)安装在落料仓(2a)的正下方。