1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、布置于所述第一套管外部的操作设备、以及所述第一套管的侧部上开设的第一开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有平面部和连接部，所述平面部可通过所述连接部的驱动相对于所述操作设备转动，并可通过相对于所述操作设备的所述转动，将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入；

所述平面部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口并大致与所述第一开口延伸方向平行，所述平面部在所述第一位置将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入；

所述平面部还具有第二位置，所述平面部在所述第二位置处位于所述操作设备的上方并且所述平面部在所述第二位置与其在所述第一位置之间大致呈90度夹角；所述平面部能够通过所述连接部带动所述运载罐从所述第一位置转动到所述第二位置，以及从所述第二位置转动到所述第一位置；

还具有第二套管，以及在所述第二套管的侧部上开设的第二开口，所述平面部可将所述运载罐从所述第二套管中取出或放入；所述第一套管和第二套管相对所述操作设备的夹角大致为180度或大致为90度；

所述连接部包括顶升导轨、顶升导块和具有活塞杆的推杆，所述推杆通过所述顶升导块可滑动连接于所述顶升导轨，并且所述推杆可通过所述顶升导块沿所述顶升导轨滑动运动；所述活塞杆可从所述推杆中伸出、缩回，并且所述活塞杆远离所述顶升导块的一端设置有旋转铰链，用于与所述平面部转动连接；通过所述顶升导块沿所述顶升导轨滑动运动与所述活塞杆可从所述推杆中伸出、缩回的配合，使得所述旋转铰链带动所述平面部旋转至所述第一位置、第二位置或第三位置；所述连接部还包括定位限位装置，所述定位限位装置包括分别设置在所述推杆两侧的定位推杆和单向限位装置，以对所述推杆实施双向夹持固定限位；所述定位推杆相对固定设置于所述推杆外部，所述单向限位装置紧邻所述推杆设置，并可伴随所述推杆的滑动运动而一同运动；其中，所述顶升导轨包括均竖向设置的第一顶升导轨和第二顶升导轨，所述第一顶升导轨和所述第二顶升导轨均位于所述第一套管和所述第二套管之间，所述第一顶升导轨与所述第一套管相邻且相对固定设置；所述第二顶升导轨与所述第二套管相邻且相对固定设置；

所述顶升导块包括第一顶升导块和第二顶升导块，所述第一顶升导块滑动连接于所述第一顶升导轨，所述第二顶升导块滑动连接于所述第二顶升导轨；

所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆均位于所述第一顶升导轨和所述第二顶升导轨之间；所述第一推杆的底端旋转铰接于所述第一顶升导块，所述第一推杆的顶端转动连接于所述平面部的一端；所述第二推杆的底端旋转铰接于所述第二顶升导块，所述第二推杆的顶端转动连接于所述平面部的另一端；

所述定位推杆包括第一定位推杆和第二定位推杆，所述第一定位推杆和所述第二定位推杆均位于所述第一推杆和所述第二推杆之间；所述第一定位推杆与所述第一推杆相邻，所述第一定位推杆具有邻近所述第一推杆的端面，该端面具有与所述第一推杆周向外轮廓相适应的第一凹部，所述第一凹部的开口朝向所述第一推杆；所述第二定位推杆与所述第二推杆相邻，所述第二定位推杆具有邻近所述第二推杆的端面，该端面具有与所述第二推杆周向外轮廓相适应的第二凹部，所述第二凹部的开口朝向所述第二推杆；

所述单向限位装置包括第一单向限位装置和第二单向限位装置；所述第一单向限位装置固设于所述第一顶升导块，且位于所述第一顶升导轨和所述第一推杆之间，所述第一单向限位装置具有邻近所述第一推杆的端面，该端面具有与第一推杆周向外轮廓相适应的第三凹部，所述第三凹部的开口朝向所述第一推杆；所述第二单向限位装置固设于所述第二顶升导块，且位于所述第二顶升导轨和所述第二推杆之间，所述第二单向限位装置具有邻近所述第二推杆的端面，该端面具有与第二推杆周向外轮廓相适应的第四凹部，所述第四凹部的开口朝向所述第二推杆。

2.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，所述第三位置靠近所述第二开口并大致与其延伸方向平行，所述平面部在所述第三位置将所述运载罐从所述第二套管中取出或放入；所述平面部在所述第二位置与其在所述第三位置之间大致呈90度夹角；

所述平面部能够通过所述连接部带动所述运载罐从所述第三位置转动到所述第二位置，以及从所述第二位置转动到所述第三位置。

3.根据权利要求1‑2中任一所述的收发装置，其特征在于，所述平面部包括设置在其上的罐体夹爪，所述罐体夹爪用以夹取、保持并带动所述运载罐运动；所述平面部上还设置有两相对设置的直线导轨和多个导向块，所述罐体夹爪通过所述导向块与所述直线导轨滑动连接以实现对所述运载罐的夹紧或松开。