1.一种无线收发装置，其特征在于，包括：

主控模块(1)；

第一收发模块(2)，所述第一收发模块(2)与所述主控模块(1)连接，所述第一收发模块(2)用于传输无线信号；

第一频率检测模块(4)，所述第一频率检测模块(4)与所述第一收发模块(2)连接，所述第一频率检测模块(4)用于检测发送无线信号的频率；

扩频模块(9)，所述扩频模块(9)与所述第一频率检测模块(4)连接，所述扩频模块(9)用于扩展频率；

第一天线(6)，所述第一天线(6)与所述第一频率检测模块(4)连接，所述第一天线(6)用于发送所述无线信号；

第二天线(7)，所述第二天线(7)用于接收所述无线信号；

第二收发模块(12)，所述第二收发模块(12)与所述第二天线(7)连接，所述第二收发模块(12)用于传输所述无线信号。

2.根据权利要求1所述的一种无线收发装置，其特征在于，还包括：第二频率检测模块(10)，所述第二频率检测模块(10)与所述第二收发模块(12)连接，所述第二频率检测模块(10)用于检测所述接收无线信号的频率。

3.根据权利要求1所述的一种无线收发装置，其特征在于，还包括：第一放大器(5)，所述第一放大器(5)的输入端与所述第一频率检测模块(4)连接，输出端与所述第一天线(6)连接，所述第一放大器(5)用于放大所述无线信号。

4.根据权利要求1所述的一种无线收发装置，其特征在于，还包括：第一滤波器(3)，所述第一滤波器(3)的输入端与所述第一收发模块(2)连接，输出端与所述第一频率检测模块(4)连接，所述第一滤波器(3)用于过滤所述无线信号中的噪声。

5.根据权利要求3所述的一种无线收发装置，其特征在于，所述扩频模块(9)还与所述第二频率检测模块(10)及所述第一放大器(5)连接。

6.根据权利要求2所述的一种无线收发装置，其特征在于，所述第二频率检测模块(10)包括：MCU控制器(101)及射频单元(102)，所述MCU控制器(101)与所述射频单元(102)连接，且所述MCU控制器(101)与所述第二收发模块(12)连接，所述MCU控制器(101)用于接收无线信号并处理得到无线信号频率强度。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的无线收发装置的信号收发方法，其特征在于，包括：S1：所述主控模块(1)发送控制命令，所述第一收发模块(2)传输无线信号；

S2：所述第一频率检测模块(4)检测接收到的无线信号频率，并判断频率是否需要扩频，如果是则发送至所述扩频模块(9)扩展频率，如果否则直接通过所述第一天线(6)进行发送；

S3：所述第二天线(7)接收所述无线信号，同样利用所述第二频率检测模块(10)检测信号频率是否需要扩频，如果是则发送至所述扩频模块(9)扩展频率，如果否则直接通过所述第二收发模块(12)发送至所述主控模块(1)。

8.根据权利要求2所述的一种无线信号收发方法，其特征在于，所述步骤S1：还包括：所述第一收发模块(2)在发送所述无线信号时会经过所述第一滤波器(3)进行滤波处理。