1.一种便于收纳的LIFI收发装置，包括汽车底盘和LIFI信号收发装置，其特征在于，所述汽车底盘的下端开设有第一矩形凹槽和第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽内安装有第一电机，所述第一矩形凹槽内转动连接有支撑板，所述支撑板的左右两端均固定连接有转动轴，其中一个所述转动轴贯穿第一矩形凹槽的侧壁并与第一电机的输出端连接，且另一个转动轴与第一矩形凹槽的内壁转动连接，所述支撑板的上端开设有第一弧形凹槽，且第一矩形凹槽的顶壁上开设有与第一弧形凹槽位置对应的第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽内安装有保护壳体，且LIFI信号收发装置安装在保护壳体内，所述保护壳体的左右侧壁上均安装有透明窗，所述第一弧形凹槽内的底壁上安装有与保护壳体连接的支撑机构，所述第二弧形凹槽的顶壁上安装有与透明窗位置对应的清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述保护壳体的侧壁上安装有第二电机，所述保护壳体内底壁上固定连接有竖直的U型板，所述LIFI信号收发装置安装在U型板的两个支脚之间，所述第二电机的驱动轴依次贯穿保护壳体和U型板的侧壁并与LIFI信号收发装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装在保护壳体下端四角处的L型板，所述L型板包括竖直部与水平部，所述L型板的竖直部侧壁上固定连接有弹簧，且弹簧远离L型板的一端与第一弧形凹槽的内壁固定连接，所述L型板的水平部上端安装有与保护壳体底壁连接的支撑块。

4.根据权利要求3所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述支撑块的底壁上固定连接有螺杆，且L型板的水平部上开设有与螺杆螺纹连接的螺纹槽，所述支撑块与保护壳体接触的端面上固定连接有防滑护垫。

5.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述清扫机构包括固定连接在第二弧形凹槽顶壁上的连杆，所述连杆的下端固定连接有圆柱形毛刷，且圆柱形毛刷与透明窗的侧壁接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述第二弧形凹槽的顶壁上连接有固定块，所述连杆固定连接在固定块的底壁上，所述固定块通过多个紧固螺栓与第二弧形凹槽的顶壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述LIFI信号收发装置为iRHB红外线收发器。

8.根据权利要求2所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机型号均采用57000固定轴式电机。

9.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述透明窗采用PMMA材料制成。