1.一种并联式调平吊具，其特征在于：其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端分别通过卸扣与三个星形分支连接；所述电机箱为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其包括上板、下板和三个侧板，箱体的每个侧边上分别设有一个电机固定架，三个电机固定架呈正三角布置，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；所述星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，所述大梁为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，轴承座固定在大梁内靠近电机箱的一端，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架固定在小梁的开口端，螺母与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠的一端通过丝杠轴端固定结构固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；所述丝杠轴端固定结构包括轴承、套杯、圆螺母、止动垫圈和端盖，其中圆螺母和止动垫圈将轴承固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯内，通过螺栓将端盖与套杯联接并固定在轴承座上；小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接。

2.根据权利要求1所述的并联式调平吊具，其特征在于：所述钢丝绳与卸扣和起重吊环的联接采用卡接法、编结法和压套法直接联接，或使用吊钩。