1.一种改进型基于条件隐私保护的匿名认证方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)系统的初始化，初始化过程如下：(1)选择三个循环群G1,G2,GT，它们的阶都为大素数q，从G2到G1，生成一个同态映射ψ:G2→G1，并满足ψ(g2)＝g1，其中g1和g2分别为G1和G2的生成元，因此得到一个双线性映射e:G1×G2→GT；

(2)依据步骤(1)中的参数(G1,G2,GT,e,q,g1,g2)，可信机构TA再产生其他的系统参数，TA选择两个随机数 作为系统的私钥，并且计算 作为系统的公钥；

(3)TA选择一个单向哈希函数 和一个安全的对称加密函数Enck()；

(4)TA公布所有的参数param＝(q,e,g1,g2,G1,G2,GT,A1,B1,H,Enck())；

2)车辆登记，过程如下：

(1)装有通信装置OBU的车辆用户ui提供信息向TA请求注册；

(2)TA对信息的有效性进行验证，并对信息进行登记，然后为每个车辆用户分配一个假名和认证所需要的私钥；

(3)TA为每个登记的OBU分配一个原始身份信息 然后TA选择一个随机数并利用步骤1)中的参数g1和a来计算 为用户ui的假名，TA用步骤1)中的私钥a计算 Ti为认证私钥AK的一部分，然后将 储存到追踪列表的数据库；

(4)TA利用ni继续计算AK的另一部分 并通过安全信道将认证私钥发送给OBU，OBU将AK储存到防篡改装置TPD中；

3)RSU登记，过程如下：

(1)将安装在道路两旁的通信设备RSU的位置信息Li通过安全信道发送给TA；

(2)TA依据Li计算 作为每个RSU的秘密参数，然后TA将Ri通过安全信道发送给RSU，RSU将Ri存储并使Ri不被攻击；

(3)TA将(RSUi,Ri,Li)储存到追踪列表中；

4)短时密钥生成：当装有OBU的车辆用户ui进入位置为Lj的RSU时，OBU首先认证RSU的合法性，如果RSU是合法的，OBU将假名 信息发送给RSU，然后OBU和RSU生成一对相等的短时密钥R2,R'2，则OBU完成对RSU的认证；

5)匿名证书的生成，过程如下：

(1)OBU利用系统参数和自己的私钥Ti来计算 λ1＝e(λ,g2)，然后再计算其中，c为密文；

(2)OBU用步骤4)中的短时密钥R'2将 加密成(3)然后利用Yk,Wi,c和λ，OBU生成Certk＝{Yk||Wi||c||λ}作为匿名证书；

6)消息签名，过程如下：

(1)当OBU生成匿名证书后，将所要发送的消息M用签名函数 进行签名；

(2)签名完成后，OBU将最终的消息msg＝(M||sig||Yk||Certk)发送给当前区域下的RSU；

7)匿名证书及消息的认证；

8)条件追踪：当车辆出现交通事故或存在争议时，TA可以根据追踪列表和RSU收到的 来得到有交通事故或存在争议车辆的

2.根据权利要求1所述的匿名认证方法，其特征在于，步骤7)中所述的匿名证书及消息的认证的过程如下：

(1)当RSU收到步骤6)中发送的消息msg＝(M||sig||Yk||Certk)后,RSU用步骤4)中的短时密钥R2解密Certk＝{Yk||Wi||c||λ}中的Wi来获得(2)然后RSU计算

(3)RSU计算 并检查等式c＝c'，如果等式成立，那么RSU完成对OBU的身份认证，并且RSU接收公钥和匿名证书{Yk||Certk}；

(4)OBU完成身份认证后，RSU通过等式 来验证步骤6)中的消息M的完整性，如果等式成立，RSU判定车辆发送的此消息有效，并将认证的结果广播给其他车辆，其他车辆可以接收这条消息，如果等式不成立，这条消息则是无效的。