1.一种山核桃采摘装置，其特征是，包括可与树干接触的气囊（1），与气囊连接的气泵（2），设于圆筒状气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环（3）、第二金属束缚环（101）和第三金属束缚环（102），与3个金属束缚环连接的M条可伸缩管（5），M≥3；每条可伸缩管上端均设有横管（6），每条横管上均设有若干个竖向延伸的击打棒（61），第二金属束缚环上设有M个电机（8），M个电机的转轴分别与对应的可伸缩管连接，各条可伸缩管下端均与高压气罐连通，各条横管下侧面上均设有若干个出气孔，高压气罐上设有电磁阀（4），每个可伸缩管分别与第一金属束缚环和第三金属束缚环转动连接，气囊中设有压力传感器（103），还包括控制器（9），控制器分别与气泵、压力传感器、电磁阀和各个电机电连接；第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环均包括弧形圈（31），与弧形圈连接的弧形转动杆（32），弧形圈上设有锁柱（311），弧形转动杆上设有若干个间隔排列的锁孔（321）。

2.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置，其特征是，还包括干果收集篮（12），干果收集篮包括上环形圈（121）、下环形圈（122）和设于上环形圈、下环形圈之间的金属拦截网（123），下环形圈上设有若干个可伸缩的支撑腿。

3.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置，其特征是，每个横管上均设有摄像头（10）、显示器（7）和报警器（11），显示器、摄像头和报警器均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置，其特征是，所述气囊呈条形，气囊两端设有相配合的搭接结构，搭接结构包括设于气囊一端外周面上的N个连接孔和设于气囊另一端的N条连接绳，各条连接绳分别与各个连接扣配合连接，N＞3。

5.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置，其特征是，每条可伸缩管上均设有用于与树干或树枝配合的捆扎绳。

6.一种基于权利要求1所述的山核桃采摘装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）将气囊环绕到树干上，控制器控制气泵给气囊充气，气囊充气后膨胀；

（6-2）将第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环套到气囊外周面上，控制器继续控制气泵充气，压力传感器检测气囊中的压力，当压力传感器检测到的压力值达到B时，控制器控制气泵停止充气；

（6-3）将各条可伸缩管沿树干上部的方向延伸，直到各条可伸缩管上端进入树梢部位，将各条可伸缩管上部均与树干连接；

（6-4）控制器控制各个电机分别带动各个可伸缩管顺时针转动，再逆时针转动，从而使各个击打棒晃动及击打树枝；同时控制器控制电磁阀打开，从横管喷出的气体吹动山核桃，山核桃在震动力和气体压力的作用下掉落地面。

7.根据权利要求6所述的山核桃采摘装置的方法，每个横管上均设有摄像头、显示器和报警器，显示器、摄像头和报警器均与控制器电连接；其特征是，将各条可伸缩管沿树干上部的方向延伸，直到各条可伸缩管上端进入树梢部位由如下步骤替换：各个摄像头分别拍摄图像，操作者根据显示器显示的图像，判断各条可伸缩管距离树梢部位的距离，当某条可伸缩管位于树梢部位上方，并且距离树梢部位的距离＞W时，控制器控制报警器发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的山核桃采摘装置的方法，其特征是，W为10cm至30cm。