1.一种电子刹车真空泵智能控制系统，其特征在于：所述系统包括环境大气压力传感器、真空泵压力传感器、轮速传感器、电子稳定控制器、刹车踏板位置传感器和发动机控制器，所述环境大气压力传感器用于采集环境大气压力，所述真空泵压力传感器用于实时采集真空泵压力，所述轮速传感器用于采集轮速，所述电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速；

所述发动机控制器用于根据环境大气压力和真空泵压力计算出真空泵实际真空度；

所述刹车踏板位置传感器用于采集刹车踏板位置信息；

所述发动机控制器还用于根据实时车速和环境大气压力计算出真空泵的开启阀值和关闭阀值，以及根据踏板位置信息计算出刹车变化率，所述刹车变化率为刹车踏板变化到某一角度下的快慢，并根据刹车变化率调整真空泵的开启阀值和关闭阀值，分别获得目标开启阀值和目标关闭阀值；

所述发动机控制器还用于根据刹车信号计算出真空泵开启延时和关闭延时，若实际真空度小于目标开启阀值的时间大于或等于开启延时，则控制真空泵开启，若实际真空度大于目标关闭阀值的时间大于或等于关闭延时，则控制真空泵关闭。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述目标开启阀值大于所述开启阀值，所述目标关闭阀值大于所述关闭阀值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

若刹车变化率大于预设变化率，所述发动机控制器调整真空泵的开启阀值和关闭阀值增大。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述开启延时为发动机控制器获取到比较结果至真空泵开启之间的时间，所述关闭延时为发动机控制器获取到比较结果至真空泵关闭之间的时间。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述环境大气压力传感器采集的环境大气压力为环境绝对压力，所述真空泵压力传感器采集的真空泵压力为真空泵绝对压力，所述真空泵的实际真空度为环境绝对压力与真空泵绝对压力之差；

所述发动机控制器还用于根据实时车速和环境大气压力计算出真空泵的开启阀值和关闭阀值，具体包括：所述发动机控制器根据实时车速和环境大气压力查找真空泵开启阀值对应表，从所述真空泵开启阀值对应表中获取真空泵开启阀值，其中，所述真空泵开启阀值对应表为真空泵在不同车速和不同环境大气压力下的开启标准值；所述发动机控制器根据实时车速和环境大气压力查找真空泵关闭阀值对应表，从所述真空泵关闭阀值对应表中获取真空泵关闭阀值，其中，所述真空泵关闭阀值对应表为真空泵在不同车速和不同环境大气压力下的关闭标准值。

6.一种电子刹车真空泵智能控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：采集环境大气压力、真空泵压力和实时车速；

利用发动机控制器获取刹车踏板位置传感器采集的刹车信号；

利用发动机控制器根据实时车速和环境大气压力计算出真空泵的开启阀值和关闭阀值；

利用发动机控制器根据刹车信号计算出刹车变化率，所述刹车变化率为刹车踏板变化到某一角度下的快慢，并根据刹车变化率 调整真空泵的开启阀值和关闭阀值，分别获得目标开启阀值和目标关闭阀值；

利用发动机控制器根据刹车信号计算出真空泵开启延时和关闭延时；

利用发动机控制器比较实际真空度和目标开启阀值大小，若实际真空度小于目标开启阀值，且实际真空度小于目标开启阀值的时间大于或等于开启延时，则控制真空泵开启，利用发动机控制器比较实际真空度和目标关闭阀值大小，若实际真空度大于目标关闭阀值，且实际真空度大于目标关闭阀值的时间大于或等于关闭延时，则控制真空泵关闭。