1.一种刹车系统控制工艺，其特征在于，应用了刹车系统，刹车系统包括液压缸（1）、第一滑移件（3）、传动组件及电机（5）；传动组件的一端连接第一滑移件（3），另一端连接电机（5）转轴，传动组件用于通过第一滑移件（3）推动液压缸（1）的活塞杆动作；还包括有第三检测件（8），第三检测件（8）用于检测第一滑移件（3）的位移量，或用于检测电机（5）转轴的角位移量；所述第三检测件（8）为直线位移传感器，直线位移传感器连接第一滑移件（3）；所述第一滑移件（3）连接有推块（2），第一滑移件（3）用于通过推块（2）推动液压缸（1）的活塞杆动作；所述传动组件包括有相互啮合的齿条和齿轮，齿轮与电机（5）转轴传动连接，第一滑移件（3）与齿条连接；还包括有第二滑移件（6）及踏板件（7）；第一滑移件（3）及第二滑移件（6）均是可拆分地连接推块（2），踏板件（7）用于通过第二滑移件（6）推动推块（2），推块（2）用于带动液压缸（1）活塞杆动作，推块（2）的左端设置有第一缺口，第一滑移件（3）为滑块，滑块的右端设置有用于可拆分式连接第一缺口的第二缺口，推块（2）连接有第三导向结构，第三导向结构用于控制推块（2）定向滑移；

工艺包括：

驻车前，初始化第三检测件（8）、电机（5）、第一检测件（11），电机（5）转动复位，校准第三检测件（8）起始量，读取存储的第三检测件（8）最大位移量，检测车速、障碍物距离，检测车辆爬坡状态；驻车中，控制器根据车速、障碍物距离及爬坡状态，设定电机（5）制停过程的电信号函数，电机（5）接收电信号，输出对应转速，电机（5）通过传动组件带动第一滑移件（3）移动，第一滑移件（3）有对应位移量和速度，第一滑移件（3）推动液压缸（1）活塞杆，液压缸（1）通过油压带动刹车钳动作；第三检测件（8）反馈第一滑移件（3）实际位移量和速度，控制器修正电机（5）所接收的电信号，使第一滑移件（3）实际速度接近目标速度；驻车中，控制器记录第一滑移件（3）的位移量。

2.一种高尔夫球车，其特征在于，包括权利要求1所述的刹车系统控制工艺。

3.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1所述的刹车系统控制工艺。

4.根据权利要求3所述的一种车辆，其特征在于，还包括有控制器、障碍物距离检测件、车速检测件、爬坡检测件。