1.一种换挡机构,其特征在于:所述换挡机构包括:换挡把手;
换挡传动杆,所述换挡传动杆与所述换挡把手连接,所述换挡传动杆能够在第一方向上移动;
换挡主动构件,所述换挡主动构件套接在所述换挡传动杆上;
多个弹簧,所述多个弹簧设置在所述换挡把手与所述换挡主动构件之间;
滚动组件,所述滚动组件截面为椭圆形,所述滚动组件与所述换挡传动杆底部刚性固定连接;
换挡促动组件,所述换挡促动组件设置于所述滚动组件下方,所述换挡促动组件通过第一轴承以及第二轴承支撑在底座上,其中在所述底座中设置于供油口,所述供油口与油腔连通;
促动槽,所述促动槽设置于所述换挡促动组件上;
换挡传动构件,所述换挡传动构件由所述滚动组件带动,在所述促动槽中沿所述第一方向移动;
所述多个弹簧至少包括第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧以及第四弹簧;
所述换挡机构还包括:
第一隔档组件,所述第一隔档组件设置于所述第一弹簧以及所述第二弹簧之间;
第二隔档组件,所述第二隔档组件设置于所述第三弹簧以及所述第四弹簧之间;
弹簧支架,所述弹簧支架用于支撑所述第二弹簧以及第四弹簧,所述弹簧支架的至少一部分位于所述第二弹簧与所述换挡传动杆之间,所述弹簧支架的至少一部分位于所述第四弹簧与所述换挡传动杆之间;
其中,所述第一弹簧以及所述第二弹簧具有相同的弹性模量,所述第三弹簧以及所述第四弹簧具有相同的弹性模量,并且所述第一弹簧的弹性模量大于所述第三弹簧的弹性模量。
2.如权利要求1所述的换挡机构,其特征在于:其中,所述换挡促动组件能够在第二方向上转动,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的换挡机构,其特征在于:所述换挡机构还包括:转轴组件,所述换挡传动构件与所述转轴组件刚性连接。
4.如权利要求1所述的换挡机构,其特征在于:其中,所述促动槽截面呈半圆形,所述促动槽包括:第一阻尼液体腔;
第二阻尼液体腔;
第一弹性组件,所述第一阻尼液体腔位于所述第一弹性组件与换挡传动构件之间;
第二弹性组件,所述第二阻尼液体腔位于所述第二弹性组件与换挡传动构件之间;
其中,所述第一阻尼液体腔的长度与所述第一弹性组件的长度相同,所述第二阻尼液体腔的长度与所述第二弹性组件的长度相同。
5.如权利要求4所述的换挡机构,其特征在于:所述第一阻尼液体腔以及第二阻尼液体腔中注入磁流变液体,所述第一阻尼液体腔与磁流变阻尼节流阀第一导磁体连接,所述第二阻尼液体腔与磁流变阻尼节流阀第二导磁体连接。