1.一种摩擦传动的无级变速装置，包括壳体(4)、主动轴(100)和从动轴(200)，主动轴(100)和从动轴(200)相平行设置、且分别可转动地装配于壳体(4)内部的左侧和右侧；壳体(4)内部设置有彼此逆向设置、且分别固定套装于主动轴(100)和从动轴(200)上的第一锥形轮(1)和第二锥形轮(2)；第一锥形轮(1)和第二锥形轮(2)的锥度相一致；

其特征在于，还包括设置在壳体(4)内部的中间轮(3)、第二液压缸(12)和第一液压缸(7)；

所述壳体(4)的下壳体内部在对应第一锥形轮(1)和第二锥形轮(2)中间的位置设置有沿锥形轮母线方向延伸的滑道(17)，滑道(17)的两侧相对的设置有沿锥形轮母线方向延伸的一对滑槽(18)；在滑道(17)的中部设置有基座(9)，固定连接在基座(9)两侧的一对滑块(10)滑动地设置于一对滑槽(18)中；

所述中间轮(3)位于第一锥形轮(1)和第二锥形轮(2)之间，且中间轮(3)的轮面同时与第一锥形轮(1)和第二锥形轮(2)的锥面摩擦配合；

第二液压缸(12)垂直于壳体(4)的下壳体地设置，第二液压缸(12)的底座与基座(9)固定连接，第二液压缸(12)的活塞杆端与中间轮(3)旋转中心的转轴转动连接，第二液压缸(12)为弹簧复位型液压缸；

第一液压缸(7)与滑道(17)相对应地连接在壳体(4)的下壳体上，且沿滑道(17)的长度方向延伸，第一液压缸(7)的活塞杆端与基座(9)的侧端面中心固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦传动的无级变速装置，其特征在于，所述主动轴(100)和从动轴(200)均通过轴承(15)装配于壳体(4)中。

3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦传动的无级变速装置，其特征在于，还包括液压源(5)、伺服阀(6)、减压阀(11)、第一速度传感器(13)、第二速度传感器(14)和控制器(16)；

所述第一液压缸(7)中内置有位移传感器(8)；

所述伺服阀(6)的进油口P和回油口T分别通过管路与液压源(5)和油箱连接，伺服阀(6)的第一工作油口A和第二工作油口B分别通过管路与第一液压缸(7)的无杆腔和有杆腔连接；

所述减压阀(11)的进油口和出油口分别通过管路与液压源(5)和第二液压缸(12)的无杆腔连接；

所述第一速度传感器(13)、第二速度传感器(14)分别设置在主动轴(100)和从动轴(200)的端部，以分别用于检测主动轴(100)和从动轴(200)的转速；

所述控制器(16)分别与伺服阀(6)、减压阀(11)、位移传感器(8)、第一速度传感器(13)和第二速度传感器(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦传动的无级变速装置，其特征在于，所述伺服阀(6)为三位四通换向阀。