1.一种双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：包括箱体（1）、安装于箱体（1）中的变速输入轴（3）、安装于箱体（1）中的变速输出轴（4）、两个摩擦盘（61）、两个分别通过摆动轴（63）安装于箱体（1）中的摩擦传动转轮（62）以及用于驱动两个摩擦传动转轮（62）同步摆动运动的摆动驱动装置（64），两个摩擦盘（61）分别固接于变速输入轴（3）和变速输出轴（4）上且呈相对设置，两个摩擦传动转轮（62）位于两个摩擦盘（61）之间且相对于摩擦盘（61）的回转轴线对称布置，各摩擦盘（61）朝向摩擦传动转轮（62）的端面设有圆弧形环槽（611），各摩擦传动转轮（62）的四周侧面上设有球型面（621），所述球型面（621）的球心与摆动轴（63）的轴线重合并在摩擦传动转轮（62）摆动范围内保持同时与两个摩擦盘（61）的圆弧形环槽（611）的内壁接触配合。

2.根据权利要求1所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：与变速输出轴（4）相连的摩擦盘（61）沿轴向滑设于变速输出轴（4）上，所述双球面摩擦传动无级变速装置（6）设有将与变速输出轴（4）相连的摩擦盘（61）压向另一摩擦盘（61）的压紧机构；所述压紧机构包括装设于摩擦盘（61）外侧面的多个离心力组件（65），各离心力组件（65）包括固接于摩擦盘（61）上的固定套（651）、与固定套（651）滑动套接的活动套（653）以及滑设于固定套（651）中的浮动压板（652），所述固定套（651）的底部设有沿摩擦盘（61）的径向向外方向逐渐远离摩擦盘（61）的斜面（6511），所述浮动压板（652）和斜面（6511）之间装有钢珠（654），所述活动套（653）与浮动压板（652）之间设有推动浮动压板（652）压紧钢珠（654）的压紧弹簧（655），所有离心力组件（65）的活动套（653）通过一环形板（656）连接成一体，所述箱体（1）上设有多个第一支撑架（657），各第一支撑架（657）上安装有与所述环形板（656）相接触的第一滚轮（658）。

3.根据权利要求1所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：与变速输入轴（3）相连的摩擦盘（61）沿轴向滑设于变速输入轴（3）上，且与变速输入轴（3）相连的摩擦盘（61）外侧设有多个轴向定位组件（66），各轴向定位组件（66）包括装设于箱体（1）上的第二支撑架（661），各第二支撑架（661）上安装有与摩擦盘（61）相接触的第二滚轮（662）。

4.根据权利要求1所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：各摩擦盘（61）四周设有防止摩擦传动转轮（62）脱出的环形挡板（67）。

5.根据权利要求1所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：所述摆动轴（63）包括安装支架（631）和分别连接安装支架（631）两端的两根端部轴（632），所述摩擦传动转轮（62）通过转轴和轴承安装于所述安装支架（631）中，两根端部轴（632）的轴线重合并与摩擦传动转轮（62）的转动轴线垂直相交。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：

所述摆动驱动装置（64）包括换档拨杆（100）、第一移档拨叉（101）、第二移档拨叉（102）、第一换档滑座（103）、第二换档滑座（104）、固设于箱体（1）上的档位滑轨（105）和沿档位滑轨（105）导向方向滑设于箱体（1）上的档位滑杆（106），所述第一换档滑座（103）滑设于档位滑轨（105）上，所述第一移档拨叉（101）与第一换档滑座（103）相连，所述第二换档滑座（104）固设于档位滑杆（106）上，所述第二移档拨叉（102）与第二换档滑座（104）相连，所述第一换档滑座（103）设有两个沿滑动方向间隔布置的第一档位槽（1031），所述第二换档滑座（104）设有一个第二档位槽（1041），所述换档拨杆（100）通过铰接球头（1001）铰接安装于箱体（1）上并可绕铰接中心摆动卡入任意第一档位槽（1031）和第二档位槽（1041）中；

所述两个摩擦传动转轮（62）通过至少一对相互啮合的同步扇形齿盘（68）相连实现同步摆动，所述箱体（1）上铰接安装有摆杆（107），所述第一移档拨叉（101）设有滑槽（1011），所述摆杆（107）的一端连接有滑设于所述滑槽（1011）中的横向杆（108），所述摆杆（107）的另一端通过拉杆（109）与任意一个同步扇形齿盘（68）相连，所述拉杆（109）的两端分别与摆杆（107）和同步扇形齿盘（68）铰接连接。

7.根据权利要求6所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：所述换档拨杆（100）设有定位凹槽（1002），各第一档位槽（1031）和第二档位槽（1041）内设有用于卡入定位凹槽（1002）中形成定位的第一弹簧定位销（110）。

8.根据权利要求6所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：所述箱体（1）内固设有限制换档拨杆（100）在第一换档滑座（103）和第二换档滑座（104）之间摆动切换的安全隔板（111），所述安全隔板（111）上开设有两个供换档拨杆（100）通过的槽口（1111），两个槽口（1111）分别位于第二换档滑座（104）在两个滑动极限位置时第二档位槽（1041）所对应的位置处，且在双球面摩擦传动无级变速装置（6）输入输出传动比最小时第一换档滑座（103）上两个第一档位槽（1031）的位置与两个槽口（1111）的位置分别对应。

9.根据权利要求6所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：所述摆动驱动装置（64）设有用于固定第一换档滑座（103）滑动位置的档位自锁机构，所述档位自锁机构包括滑设于第一换档滑座（103）上的锁档齿板（112）和滑设于换档拨杆（100）中的档位解锁顶杆（113），所述档位滑轨（105）上设有用于与锁档齿板（112）贴合阻止第一换档滑座（103）滑动的锁档齿条（114），各第一档位槽（1031）内设有一根由档位解锁顶杆（113）推动使锁档齿板（112）脱离锁档齿条（114）的锁档滑销（115），所述锁档齿板（112）连接有迫使锁档齿板（112）与锁档齿条（114）贴合的第一伸缩弹簧（116），所述档位解锁顶杆（113）连接有迫使档位解锁顶杆（113）远离锁档滑销（115）的第二伸缩弹簧（117），所述换档拨杆（100）上设有用于驱动档位解锁顶杆（113）滑动推动锁档滑销（115）使锁档齿板（112）脱离锁档齿条（114）的档位解锁手柄（118），所述档位解锁手柄（118）的中部铰接于换档拨杆（100）上，档位解锁手柄（118）的一个摆动端与档位解锁顶杆（113）的端部相接。

10.根据权利要求6所述的双球面摩擦传动无级变速装置，其特征在于：所述档位滑杆（106）滑设于固接在箱体（1）上的滑套（119）中，所述摆动驱动装置（64）设有用于固定档位滑杆（106）滑动位置的档位定位机构，所述档位定位机构包括装设于档位滑杆（106）上的第二弹簧定位销（120），所述滑套（119）上沿档位滑杆（106）滑动方向间隔设有三个用于与第二弹簧定位销（120）配合限制档位滑杆（106）滑动的定位槽（121），三个定位槽（121）与第二弹簧定位销（120）配合分别对应档位滑杆（106）的三个滑动位置。