1.一种双摆杆摩擦棘轮变速装置，包括输入轴(1)和与输入轴(1)平行设置的输出轴(2)，所述的输入轴(1)上通过传动结构连接有摆杆一(3)和摆杆二(4)，其特征在于，所述的输入轴(1)与输出轴(2)之间设有支撑轴，所述的支撑轴与输入轴(1)平行且支撑轴的中轴线、输入轴(1)的中轴线和输出轴(2)的中轴线位于同一平面内，所述的摆杆一(3)与摆杆二(4)分别铰接在支撑轴的两端处，在传动结构的作用下所述的摆杆一(3)与摆杆二(4)以支撑轴为中心作运动方向相反的摆动，所述的摆杆一(3)与输出轴(2)之间设有单向传动组件一，所述的摆杆二(4)与输出轴(2)之间设有单向传动组件二。

2.根据权利要求1所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的支撑轴与摆杆一(3)垂直设置，所述的支撑轴与摆杆二(4)垂直设置，所述的单向传动组件一包括套设于输出轴(2)上的与输出轴(2)周向固连的带离合器齿一(11)的棘轮一(5)和套设于输出轴(2)上的与输出轴(2)间隙配合的带离合器齿二(12)的棘轮二(6)，所述的离合器齿一(11)与离合器齿二(12)配合设置，所述的棘轮二(6)上固定有与摆杆一(3)铰接的摆臂一(7)。

3.根据权利要求2所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的单向传动组件二包括套设于输出轴(2)上的与输出轴(2)周向固连的带离合器齿三(13)的棘轮三(8)和套设于输出轴(2)上的与输出轴(2)间隙配合的带离合器齿四(14)的棘轮四(9)，所述的离合器齿三(13)与离合器齿四(14)配合设置，所述的棘轮四(9)上固定有与摆杆二(4)铰接的摆臂二(10)。

4.根据权利要求3所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的棘轮一(5)与棘轮三(8)设置在一换挡拨叉(19)上，所述的换挡拨叉(19)上还设有与棘轮一(5)相对设置的带离合器齿五(15)的棘轮五(20)和与棘轮三(8)相对设置的带离合器齿六(16)的棘轮六(21)，所述的棘轮二(6)位于棘轮一(5)与棘轮五(20)之间且棘轮二(6)上具有与离合器齿五(15)配合设置的离合器齿七(17)，所述的棘轮四(9)位于棘轮三(8)与棘轮六(21)之间且棘轮四(9)上具有与离合器齿六(16)配合设置的离合器齿八(18)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的传动结构包括设于摆杆一(3)靠近输入轴(1)一端的U形拨叉一(22)、设于摆杆二(4)靠近输入轴(1)一端的U形拨叉二(23)、固定在输入轴(1)上且大小相等的偏心轮一(24)和偏心轮二(25)，所述U形拨叉一(22)开口的朝向沿摆杆一(3)的轴向延伸，所述U形拨叉二(23)开口的朝向沿摆杆二(4)的轴向延伸，所述的偏心轮一(24)与偏心轮二(25)呈180°角反向设置，所述U形拨叉一(22)的开口宽度与偏心轮一(24)的直径相等，所述U形拨叉二(23)的开口宽度与偏心轮二(25)的直径相等，所述的U形拨叉一(22)卡在偏心轮一(24)上，所述U形拨叉二(23)卡在偏心轮二(25)上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的传动结构包括设于输入轴(1)上的曲拐一(34)、与曲拐一(34)反向设置的曲拐二(35)、套设于曲拐一(34)上的连杆一(36)和套设于曲拐二(35)上的连杆二(37)，所述摆杆一(3)的一端同轴穿设在连杆一(36)内，所述摆杆二(4)的一端同轴穿设在连杆二(37)内。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的传动结构包括设于输入轴(1)与输出轴(2)之间的中间轴(38)、固定在中间轴(38)上的曲柄一(39)和与曲柄一(39)反向设置的曲柄二(40)，所述的曲柄一(39)上铰接有连杆三(41)，所述的曲柄二(40)上铰接有连杆四(42)，所述摆杆一(3)的一端同轴穿设在连杆三(41)内，所述摆杆二(4)的一端同轴穿设在连杆四(42)内，所述的中间轴(38)与输入轴(1)平行且两者通过齿轮(43)传动连接。

8.根据权利要求1所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述支撑轴的下方具有与支撑轴垂直设置的导轨(26)，所述的导轨(26)上滑动配合有支架(27)，所述的支撑轴穿设在支架(27)内，所述的支撑轴与输出轴(2)之间设有用于调节输出轴(2)转速的调速组件。

9.根据权利要求6所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的调速组件包括设于摆杆一(3)朝向摆杆二(4)一侧的导槽一(28)和设于摆杆二(4)朝向摆杆一(3)一侧的导槽二(29)，所述支撑轴的一端滑动配合在导槽一(28)内，所述支撑轴的另一端滑动配合在导槽二(29)内。

10.根据权利要求7所述的双摆杆摩擦棘轮变速装置，其特征在于，所述的支撑轴包括滚动配合在导槽一(28)内的导轮一(30)和滚动配合在导槽二(29)内的导轮二(31)，所述导槽一(28)与导槽二(29)的宽度相等且等于导轮一(30)或导轮二(31)的外径。