1.一种用于管材搬运的机械手装置，包括滑动机构(1)、平衡机构(2)、吊环(6)、第一滑槽(7)、第一滑块(8)、机械手(9)、支撑板(10)、电动伸缩杆(11)、横梁(12)、第二齿条(13)、第二滑槽(14)、缓冲机构(15)、第二限位块(16)、第一伺服电机(33)、第一转轴(34)、第一齿条(35)、第一齿轮(36)、第一限位块(37)和支柱(38)，其特征在于：所述支柱(38)有两根，且两根支柱(38)的顶部均通过螺栓固定有横梁(12)，所述横梁(12)的顶部中心处通过螺栓固定有第二齿条(13)，所述第二齿条(13)的两侧对应焊接固定有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)的一侧中心处通过焊接固定有缓冲机构(15)，所述横梁(12)的一侧开设有第二滑槽(14)，且两横梁(12)不相邻一侧对应安装有滑动机构(1)，所述滑动机构(1)的底部中心处通过电动伸缩杆(11)与支撑板(10)的顶部中心处连接，且电动伸缩杆(11)与支撑板(10)通过螺栓连接，所述滑动机构(1)的一侧通过对应安装的平衡机构(2)与支撑板(10)顶部两端焊接固定的吊环(6)连接，且吊环(6)与支撑板(10)通过焊接固定，所述支撑板(10)的两侧对应开设有第一滑槽(7)，所述支撑板(10)的底部中心处通过螺栓固定有第一齿条(35)，所述第一齿条(35)的两侧对应焊接固定有第一限位块(37)，所述第一滑槽(7)与第一滑块(8)配合使用，所述第一滑块(8)的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机(33)，所述第一伺服电机(33)的一侧通过连接键与第一转轴(34)连接，所述第一转轴(34)穿过第一滑块(8)的内壁一侧和第一齿轮(36)且与第一滑块(8)的内壁另一侧通过轴承连接，所述第一齿轮(36)与第一转轴(34)通过连接键连接，且位与第一转轴(34)外部中心处，所述第一齿轮(36)与第一齿条(35)啮合连接，所述第一滑块(8)的底部中心处安装有机械手(9)；所述平衡机构(2)由定滑轮(3)、配重块(4)和钢丝绳(5)组成，所述钢丝绳(5)的一端缠绕在吊环(6)上，所述钢丝绳(5)的另一端绕过两个定滑轮(3)且与配重块(4)通过螺栓固定；通过定滑轮(3)、配重块(4)和钢丝绳(5)配合使用，从而来保证支撑板的平衡。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材搬运的机械手装置，其特征在于：所述缓冲机构(15)由伸缩杆(17)、缓冲垫(18)、弹簧(19)和缓冲柱(20)组成，所述缓冲柱(20)的一侧与第二限位块(16)通过焊接固定，所述缓冲柱(20)的内部通过焊接固定有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的外部通过螺栓连接有弹簧(19)，所述缓冲柱(20)的另一侧通过焊接固定有缓冲垫(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材搬运的机械手装置，其特征在于：所述滑动机构(1)由第二伺服电机(29)、第二齿轮(30)、第二转轴(31)和第二滑块(32)组成，所述第二滑块(32)的一侧通过螺栓固定有第二伺服电机(29)，所述第二伺服电机(29)的一侧通过连接键与第二转轴(31)连接，所述第二转轴(31)穿过第二滑块(32)内壁一侧和两个对应安装的第二齿轮(30)且与第二滑块(32)的内壁另一侧通过轴承连接，且两个第二齿轮(30)均与第二齿条(13)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管材搬运的机械手装置，其特征在于：所述第二滑块(32)与第二滑槽(14)配合使用。

5.根据权利要求3所述的一种用于管材搬运的机械手装置，其特征在于：所述第二滑块(32)与电动伸缩杆(11)通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于管材搬运的机械手装置，其特征在于：所述第二齿轮(30)与第二转轴(31)通过连接键连接。