1.一种铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、轴间差速组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述副变速组件、换挡组件、主变速组件、轴间差速组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速组件至少包括副变速输出轴齿轮、副变速输出轴、输入轴双联齿轮和输入轴，所述副变速输出轴齿轮滑动设置在所述副变速输出轴上，所述输入轴双联齿轮固定设置在所述输入轴上，所述副变速换挡组件至少包括副变速拨叉，所述副变速拨叉与所述副变速输出轴齿轮相连，所述副变速拨叉可带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件包括倒挡轴组件、一轴组件和二轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述一轴组件至少包括一轴和固定设置在所述一轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述一轴与所述副变速输出轴采用内花键连接；所述二轴组件至少包括二轴、二轴从动齿轮、中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述二轴通过中间轴滚针轴承空套在中间轴内，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述二轴从动齿轮通过花键与所述二轴固定连接，所述四驱主动齿轮通过花键滑动连接在所述中间轴上；

所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述轴间差速组件包括前轴组件、后轴组件和四驱差速组件，所述后轴组件至少包括后轴、后轴齿轮和后轴差速齿轮；所述前轴组件至少包括前轴、前轴齿轮、前轴差速齿轮；所述四驱差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套和行星齿轮轴套；所述前轴与后轴通过滚针轴承相连，所述差速器从动齿轮固定在所述行星齿轮轴架上，所述行星齿轮轴架通过行星齿轮轴架轴套安装在所述后轴上并可沿后轴转动，所述后轴差速齿轮和后轴齿轮设置在所述后轴上，所述前轴差速齿轮和前轴齿轮设置在所述前轴上，所述行星齿轮轴架上设有多个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴沿所述差速器从动齿轮的周向均匀设置并通过差速器从动齿轮限位，所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴套设置在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮的两侧分别与前轴差速齿轮和后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统；所述二轴从动齿轮与所述前轴齿轮啮合，所述四驱换挡组件至少包括与四驱主动齿轮相连的四驱拨叉，所述四驱拨叉带动四驱主动齿轮沿所述中间轴移动，并可实现四驱主动齿轮与前轴齿轮啮合和/或差速器从动齿轮啮合，或与所述二轴从动齿轮的内啮合；所述二轴固定连接有主动锥齿轮，所述前驱动组件包括锥齿轮轴组件、轮间差速轴组件、右驱动桥组件和左驱动桥组件，所述锥齿轮轴组件至少包括锥齿轮轴和固定设置在锥齿轮轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。

2.根据权利要求1所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述副变速换挡组件还包括副变速拨叉轴、副变速换挡座螺栓、副变速器换挡座和副变速换挡杆，所述主变速换挡组件还包括一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴、主变速换挡座、主变速换挡杆和主变速换挡座螺栓，所述四驱换挡组件还包括四驱换挡杆、四驱换挡座、四驱换挡座螺栓和四驱拨叉轴，所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座分别通过副变速换挡座螺栓、主变速换挡座螺栓和四驱换挡座螺栓固定在所述箱体上，所述副变速换挡杆、主变速换挡杆和四驱换挡杆分别固定在所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座上，所述一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴与所述主变速换挡杆相连，所述副变速拨叉轴和四驱拨叉轴分别与所述副变速换挡杆和四驱换挡杆相连，所述副变速拨叉、二三挡拨叉、一倒挡拨叉和四驱拨叉设置在所述副变速拨叉轴、一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴和四驱拨叉轴上。

3.根据权利要求1或2所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述轮间差速轴组件包括轮间差速轴端盖、右半轴、轮间差速从动齿轮、轮间差速壳、轮间差速行星齿轮、差速支撑轴、左半轴和轮间差速行星齿轮轴，所述差速支撑轴通过轮间差速轴角接触轴承与所述轮间差速轴端盖固定连接，所述轮间差速轴端盖通过轮间差速轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述右半轴、左半轴通过轮间差速轴轴套设置在所述差速支撑轴上并可在差速支撑轴上空套旋转，所述轮间差速行星齿轮轴固定在所述差速支撑轴上并沿轮间差速从动齿轮的周向均匀设置，所述轮间差速行星齿轮通过轮间差速行星齿轮轴套设置在所述轮间差速行星齿轮轴上，所述轮间差速壳通过所述轮间差速行星齿轮轴固定并通过轮间差速轴轴套套设在所述右半轴上，所述行星齿轮轴安装在所述行星齿轮架上并通过轮间差速从动齿轮外圈限位，所述轮间差速从动齿轮通过轮间差速从动齿轮螺栓设置在所述轮间差速壳上，所述右半轴设有右半轴主动齿轮和右半轴齿轮，所述左半轴上设置有左半轴主动齿轮和左半轴齿轮，所左半轴齿轮、右半轴齿轮与轮间差速行星齿轮啮合组成差速传动系统，所述锥齿轮轴设有锥齿轮轴主动齿轮，所述轮间差速从动齿轮与所述锥齿轮轴主动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述右驱动桥组件包括右驱动轴卡环、右驱动轴从动齿轮、右驱动轴、右驱动桥螺栓、右驱动桥壳、右驱动轴密封圈、右驱动轴承，所述左驱动桥组件包括左驱动轴卡环、左驱动轴从动齿轮、左驱动轴、左驱动桥螺栓、左驱动桥壳、左驱动轴密封圈和左驱动轴承，所述右驱动轴通过右驱动轴承与右驱动桥壳相连，所述右驱动桥壳通过右驱动桥螺栓与所述箱体固定，所述左驱动轴通过左驱动轴承与左驱动桥壳相连，所述左驱动桥壳通过左驱动桥螺栓与所述箱体固定，所述右驱动轴从动齿轮和左驱动轴从动齿轮分别固定设置在所述右驱动轴和左驱动轴上，并分别与所述右半轴主动齿轮和左半轴主动齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述副变速组件还包括离合器螺栓、副变速轴承、副变速输出轴挡圈、输入轴密封圈、输入轴端盖，所述输入轴通过所述副变速轴承与所述输入轴端盖相连，所述输入轴端盖固定在所述箱体上，所述输入轴端盖内设有输入轴密封圈，所述副变速输出轴挡圈套设在所述副变速输出轴上，所述副变速输出轴通过副变速轴承与所述箱体固定。

6.根据权利要求5所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，倒挡轴组件还包括倒挡轴卡环、倒挡轴推力轴承和倒挡轴滚针轴承，倒挡齿轮通过倒挡轴滚针轴承套装在倒挡轴上，倒挡轴推力轴承布置在倒挡齿轮的一侧，倒挡轴卡环布置在倒挡轴两侧将倒挡轴定位在箱体上。

7.根据权利要求6所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述一轴组件还包括一轴轴承和一轴卡环，所述一轴卡环套设在所述一轴上，所述一轴通过所述一轴轴承设置在所述箱体上；所述二轴组件还包括中间轴卡环、中间轴轴承、中间轴轴承卡环、中间轴挡圈、二轴角接触轴承、二轴端盖和二轴端盖螺栓，所述中间轴卡环和中间轴挡圈套设在所述中间轴上，所述中间轴通过中间轴轴承与所述箱体连接；所述二轴通过二轴角接触轴承与所述二轴端盖固定连接，所述二轴端盖通过所述二轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述中间轴轴承卡环用于对中间轴轴承限位。

8.根据权利要求7所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述前轴组件包括前轴齿轮、前轴推力轴承、前轴推力轴承挡圈、前轴轴套和前轴，前轴齿轮通过花键安装在前轴上，前轴推力轴承挡圈安装在推力轴承与前轴齿轮之间并对前轴齿轮定位，前轴通过前轴轴套安装在后轴上；所述后轴组件还包括后轴端盖、后轴端盖螺栓、后轴角接触轴承、后轴密封圈和后轴卡环，所述后轴齿轮通过花键与后轴连接并通过所述后轴卡环与后轴轴阶限位，所述后轴一端通过滚针轴承与前轴连接，另一端通过后轴角接触轴承与所述后轴端盖固定连接，所述后轴端盖通过后轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上，所述后轴密封圈设置在所述后轴端盖内。

9.根据权利要求8所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述四驱差速组件还包括行星齿轮推力轴套和行星齿轮轴架推力轴套，行星齿轮轴架推力轴套安装在行星齿轮轴架两侧与前轴和后轴之间，行星齿轮推力轴套安装在行星齿轮与行星齿轮轴架之间。

10.根据权利要求9所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述箱体组件还包括箱盖、通气螺栓、箱体螺栓、放油螺栓和离合器罩，所述通气螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖通过所述箱体螺栓固定在所述箱体上，所述离合器罩与所述箱体固定连接。