1.一种差速四驱分动箱，其特征在于，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件固定在所述箱体上，所述输入轴组件至少包括输入轴以及设置在输入轴上的输入轴齿轮，所述中间轴组件至少包括中间轴以及设置在中间轴上的中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮，所述中间轴从动齿轮与所述输入轴齿轮啮合，所述拨叉组件至少包括拨叉，所述拨叉与所述中间轴主动齿轮相连，所述拨叉可带动所述中间轴主动齿轮可沿所述中间轴的轴向滑动；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，所述后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；所述前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；所述差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套；所述前轴与后轴通过滚针轴承相连，所述差速器从动齿轮固定在所述行星齿轮轴架上，所述行星齿轮轴架通过行星齿轮轴架轴套安装在所述后轴上并可沿后轴转动，所述后轴差速齿轮和后轴从动齿轮设置在所述后轴上，所述后轴从动齿轮位于所述后轴差速齿轮的外侧，所述前轴差速齿轮设置在所述前轴上，所述行星齿轮轴架与所述后轴差速齿轮、前轴差速齿轮之间分别设有推力轴套，所述推力轴套分别套设在所述前轴和后轴上，所述行星齿轮轴架、后轴差速齿轮、前轴差速齿轮与所述推力轴套相接触；所述行星齿轮轴架上设有多个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴沿所述差速器从动齿轮的周向均匀设置并通过差速器从动齿轮限位，所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴套设置在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架与所述行星齿轮之间设有行星齿轮推力轴套，所述行星齿轮推力轴套套设在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架、行星齿轮与所述行星齿轮推力轴套相接触；所述行星齿轮的两侧分别与前轴差速齿轮和后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统；所述中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述拨叉组件还包括拨叉轴后套、拨叉轴、拨叉轴前套，换挡拨头、拨叉头臂和拨叉头臂座，所述拨叉轴后套与所述箱体螺纹连接，所述拨叉轴前套通过拨叉轴前侧螺栓固定在在箱体上，所述拨叉轴的两端分别套设在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套内，所述拨叉头臂座和所述拨叉固定连接在所述拨叉轴上，所述拨叉头臂与所述拨叉头臂座相连，所述换挡拨头安装在箱体上并与所述拨叉头臂连接，拨动所述换挡拨头可带动所述拨叉轴沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述拨叉组件包括换挡锁止模块，所述换挡锁止模块用于将所述拨叉轴限定在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的预定位置。

4.根据权利要求3所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述换挡锁止模块包括自锁套，以及设置在所述自锁套内的弹簧和自锁钢球，所述自锁套的一端开口，所述自锁套的开口端与所述拨叉轴前套固定连接并与所述拨叉轴前套相连通，所述拨叉轴上按预定间距设有多个与所述自锁钢球相配合的自锁槽，所述弹簧将所述自锁钢球压迫在所述拨叉轴上。

5.根据权利要求4所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述自锁套内设有限位螺栓，所述弹簧设置在所述限位螺栓上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述输入轴组件还包括输入轴卡环、输入轴端盖、输入轴端盖螺栓、输入轴轴承和输入轴密封圈，所述输入轴齿轮通过花键安装在输入轴上，并通过所述输入轴卡环和轴阶定位，所述输入轴的两端设有输入轴轴承，所述输入轴轴承固定连接在输入轴端盖上，所述输入轴端盖通过输入轴端盖螺栓与所述箱体固定连接，至少所述输送轴的输入端上的输入轴端盖内设有输入轴密封圈。

7.根据权利要求6所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述中间轴组件还包括中间轴端盖螺栓、中间轴端盖、中间轴主动齿轮中间轴卡环和中间轴轴承，所述中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮分别通过花键设置在所述中间轴上，所述中间轴从动齿轮通过所述中间轴卡环和轴阶定位，所述中间轴的两端设有中间轴轴承，所述中间轴轴承设置在所述中间轴端盖上，所述中间轴端盖通过中间轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

8.根据权利要求6所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述后轴组件还包括后轴端盖螺栓、后轴密封圈、后轴卡环、后轴角接触轴承和后轴端盖，所述后轴从动齿轮通过花键安装与后轴连接并通过所述后轴卡环与后轴轴阶限位，所述后轴一端通过滚针轴承与前轴连接，另一端通过后轴角接触轴承与所述后轴端盖固定连接，所述后轴端盖通过后轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

9.根据权利要求8所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述差速器从动齿轮通过从动齿轮螺栓固定在行星齿轮轴架，所述前轴组件还包括前轴密封圈，前轴端盖螺栓，前轴端盖和前轴角接触轴承，所述前轴一端与所述后轴相连，另一端通过前轴角接触轴承与所述前轴端盖固定连接，所述前轴端盖通过前轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

10.根据权利要求9所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述箱体组件还包括箱盖、箱体螺栓、放油螺栓、拨叉轴盖板和盖板螺栓，所述放油螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖和拨叉轴盖板分别通过所述箱体螺栓和盖板螺栓固定在所述箱体上。