1.一种新型的磁浮避障装置，其结构包括有安装底座、无电报警装置、连接杆、避障镜头、外转子、内定子、万向节，其特征在于：

所述内定子内置于外转子的内部，所述内定子的一端通过万向节与外转子的内侧活动连接，所述内定子的另一端通过连接杆伸出至外转子之外而与无人机连接，所述连接杆的底部与安装底座垂直连接，所述安装底座上机械连接有无电报警装置，所述无电报警装置与外转子电连接，所述外转子的内侧均匀的贴附有间隔排布的永磁体，所述外转子的外侧上内嵌有与之相连接的避障镜头，所述避障镜头呈等距式布设有六对；

所述无电报警装置包括有基体、电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构，所述基体内置有与之相连接的电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构，所述电磁铁感应机构通过滑轮组与伸缩机构相连接，所述伸缩机构连接于旋转机构，所述旋转机构与触动机构采用传动连接，所述触动机构远离伸缩机构的一侧与开关启动机构连接，所述电磁铁感应机构与外转子电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述基体包括有活动口、壳体、底座、横向限位块、滑槽导轨，所述壳体的内底面连接有底座，所述底座的上方设有一组对称设置的滑槽导轨，所述滑槽导轨内置于与之机械连接的壳体的内部，所述滑槽导轨安装有两个，所述滑槽导轨的两末端均固定有横向限位块，所述壳体一侧顶部开设有与之为一体化结构的口，所述壳体内置有与之相连接的电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述电磁铁感应机构包括有电磁铁、吸铁块、绝缘杆、下连杆、辅助滑轮、上连杆、弹簧限位底座、弹簧、弹簧限位顶座，所述绝缘杆的底面固定有吸铁块，所述吸铁块的下方设有电磁铁，所述绝缘杆的两侧底部均垂直连接有下连杆，所述下连杆的上方均平行设有与绝缘杆连接的上连杆，所述上连杆的两外端均固定有弹簧限位底座，所述弹簧限位底座均通过弹簧与弹簧限位顶座连接，所述下连杆的外端均安装有辅助滑轮，所述辅助滑轮均与滑槽导轨滑动连接，所述弹簧限位顶座均与壳体的内顶面固定连接，所述电磁铁的底部与底座垂直连接，所述电磁铁与外转子电连接，所述绝缘杆的顶部与伸缩机构之间通过滑轮组连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述滑轮组包括有牵引线、导向滑轮，所述导向滑轮呈并排布设有两个，所述导向滑轮均与牵引线活动接触，所述导向滑轮与壳体采用机械连接，所述牵引线的一端与绝缘杆的顶部连接，所述牵引线的另一端连接于伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有小孔、纵向限位块、内弹簧、套筒、伸缩杆、T型杆、吊架、中心轴、铰链杆，所述套筒的顶面中心开设有圆形结构的小孔，所述小孔的下方设有与套筒相连接的内弹簧，所述内弹簧左右两侧均设有纵向限位块，所述纵向限位块与套筒的内顶面垂直连接，所述伸缩杆贯穿于与之采用间隙配合的套筒且与内弹簧的一端相连接，所述伸缩杆与T型杆的顶面中心固定连接，所述T型杆贯穿于吊架而与铰链杆的一端铰链连接，所述中心轴贯穿于铰链杆靠近T型杆上的通孔，所述铰链杆的另一端与旋转机构活动连接，所述套筒、吊架、中心轴均与壳体固定连接，所述牵引线穿过小孔、内弹簧而与伸缩杆的顶面中心相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述旋转机构包括有固定滑座、滑块、T型导向杆、第一转轴、圆盘、第二转轴、从动轮、主动轮、传动带、传动齿轮、齿条传动板，所述固定滑座上设有与之活动连接的滑块，所述滑块的一侧固定有T型导向杆，所述滑块的顶部与齿条传动板的底部相连接，所述齿条传动板的一侧设有与之相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮平行设于与之为同心轮结构的主动轮的正后方，所述第一转轴依次贯穿于与之采用过盈配合的主动轮、传动齿轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮平行设于圆盘的正前方且两者均套置在第二转轴上，所述第二转轴及第一转轴的外端面均与壳体的内端面活动连接，所述固定滑座与壳体固定连接，所述T型导向杆与铰链杆活动连接，所述圆盘与触动机构进行传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述触动机构包括有皮带、旋转杆、固定杆、U型杆、固定块、触动板、导向滑座、支撑轴、旋转盘、铰链座，所述支撑轴的一端套置与之采用间隙配合的旋转盘，所述旋转盘与皮带的一端传动连接，所述旋转盘上垂直连接有固定杆，所述固定杆贯穿于旋转杆的环形孔，所述旋转杆的一端与铰链座铰链连接，所述铰链座的另一端固定连接有U型杆，所述U型杆的凹槽内置有与之活动接触的固定块，所述固定块的纵截面呈圆形结构，所述固定块固定在触动板的外侧上，所述触动板的外凸条与导向滑座的内凹槽采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述支撑轴远离旋转杆的一端与壳体相连接，所述铰链座与壳体采用机械连接，所述导向滑座的外端面与壳体固定连接，所述皮带与圆盘传动连接，所述触动板与开关启动机构活动接触。

8.根据权利要求1或7所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述开关启动机构包括有推动杆、触动开关、安装座、复位弹簧、导向架、连接板，所述导向架的形状呈十字型结构，所述推动杆水平贯穿于导向架的中心位置且两者采用间隙配合，所述推动杆的一侧上下两端均通过复位弹簧连接于连接板，所述连接板与推动杆的一端垂直连接，所述推动杆的另一端与触动开关进行线连接，所述触动开关与安装座采用铰链连接，所述触动开关设置在活动口处，所述安装座与壳体相连接，所述导向架的顶部与壳体的内顶面垂直连接，所述连接板远离复位弹簧的一侧与触动板贴合接触。