1.一种避障型除草装置，包括割草机构（1），其特征在于：所述割草机构（1）的外壁一侧固定连接支撑机构（2）；

所述割草机构（1）包括有防护外壳（101），所述防护外壳（101）的内壁顶部固定连接有驱动电机（102），所述驱动电机（102）的输出端固定安装有传动轴（103），所述传动轴（103）的底部固定连接有主动齿轮（104），所述主动齿轮（104）的外表壁啮合连接有三个从动齿轮（105），三个所述从动齿轮（105）的底部均固定连接有连接块（106），三个所述连接块（106）的底部均固定连接有切割刀（107），三个所述从动齿轮（105）的顶部均固定连接有第一连接柱（108），三个所述第一连接柱（108）的外表壁均固定套设有第一轴承（109），且三个第一轴承（109）的顶部均与防护外壳（101）的内壁顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种避障型除草装置，其特征在于：所述防护外壳（101）的底部固定连接有三组防护柱（110），三组所述防护柱（110）的外表壁均固定套设有环形挡杆（111）。

3.根据权利要求2所述的一种避障型除草装置，其特征在于：所述防护外壳（101）的顶部固定连接有自锁轴承（112），所述自锁轴承（112）的内表壁固定插设有第二连接柱（113）。

4.根据权利要求3所述的一种避障型除草装置，其特征在于：所述支撑机构（2）包括有连接座（201），所述连接座（201）的外壁一侧固定连接有连接杆（202），所述连接杆（202）的外表壁活动套设有两个液压杆（203），两个所述液压杆（203）的外表壁均开设有孔洞（204），两个所述孔洞（204）的内表壁之间活动插设有连接轴（205）。

5.根据权利要求4所述的一种避障型除草装置，其特征在于：所述连接轴（205）的外表壁固定套设有连接板（206），所述连接板（206）的底部固定连接有支撑臂（207）。

6.根据权利要求5所述的一种避障型除草装置，其特征在于：所述支撑臂（207）的外表壁活动套设有支架（208），且支架（208）的外壁一侧与连接座（201）的外壁一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种避障型除草装置，其特征在于：所述第二连接柱（113）的顶部与支撑臂（207）的底部固定连接。